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文檔簡介
1、內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)是一種新型的間歇機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、分度數(shù)大以及承載能力大的優(yōu)點(diǎn),所以具有廣闊的應(yīng)用前景。
本文在介紹內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,確定了設(shè)計(jì)參數(shù),提出了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)流程,計(jì)算了同時(shí)嚙合針齒數(shù);建立了考慮構(gòu)件彈性的多自由度動(dòng)力學(xué)方程,討論了主要參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)一階固有頻率的影響;并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的研制和實(shí)驗(yàn)。
首先,本文介紹了內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理。采用了兩片凸輪相位錯(cuò)開180°的布置
2、,理論上平衡了擺動(dòng)力。
其次,本文闡述了內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本流程及主要內(nèi)容,對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)選擇,以及基本構(gòu)件的設(shè)計(jì)等作了重點(diǎn)說明。在已經(jīng)確定凸輪-針齒副嚙合力的基礎(chǔ)上,對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的重要部件進(jìn)行了強(qiáng)度設(shè)計(jì)。
然后,本文建立了考慮構(gòu)件彈性的10自由度動(dòng)力學(xué)方程,采用封閉解法求解響應(yīng),并對(duì)求解出的一階固有頻率較低的原因做了分析,確定了敏感參數(shù),給出了提高一階固有頻率的措施和最優(yōu)參數(shù)。
最后,本文對(duì)內(nèi)平動(dòng)分度凸
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