內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)是一種新型的間歇機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、分度數(shù)大以及承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，所以具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文在介紹內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，確定了設(shè)計(jì)參數(shù)，提出了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)流程，計(jì)算了同時(shí)嚙合針齒數(shù);建立了考慮構(gòu)件彈性的多自由度動(dòng)力學(xué)方程，討論了主要參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)一階固有頻率的影響;并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的研制和實(shí)驗(yàn)。
　　首先，本文介紹了內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理。采用了兩片凸輪相位錯(cuò)開(kāi)180°的布置

2、，理論上平衡了擺動(dòng)力。
　　其次，本文闡述了內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本流程及主要內(nèi)容，對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)選擇，以及基本構(gòu)件的設(shè)計(jì)等作了重點(diǎn)說(shuō)明。在已經(jīng)確定凸輪-針齒副嚙合力的基礎(chǔ)上，對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的重要部件進(jìn)行了強(qiáng)度設(shè)計(jì)。
　　然后，本文建立了考慮構(gòu)件彈性的10自由度動(dòng)力學(xué)方程，采用封閉解法求解響應(yīng)，并對(duì)求解出的一階固有頻率較低的原因做了分析，確定了敏感參數(shù)，給出了提高一階固有頻率的措施和最優(yōu)參數(shù)。
　　最后，本文對(duì)內(nèi)平動(dòng)分度凸