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文檔簡介
1、本文對基于單片機(jī)井下糾斜控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。文章詳細(xì)論述了目前國內(nèi)外在自動(dòng)垂直鉆井技術(shù)及其工具研制方面的現(xiàn)狀和進(jìn)展,針對本校鉆井控制研究室所研制的垂直鉆井工具樣機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以及實(shí)鉆工況、垂直鉆井的工藝要求,提出了基于實(shí)時(shí)控制的微小井斜的井斜測量原理,通過計(jì)算證明了用重力加速計(jì)的X、Y軸作為測量軸來代替z軸作為測量軸進(jìn)行微小井斜測量具有明顯的優(yōu)勢。對以單片機(jī)為核心的井下糾斜閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)探討,提出了基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)控制策略
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