硬盤驅(qū)動(dòng)器可重復(fù)性偏擺估算方法研究.pdf

1、硬盤驅(qū)動(dòng)器是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不可缺少的存儲(chǔ)設(shè)備，在數(shù)字視頻播放器、汽車、照相機(jī)和醫(yī)療等方面得到了廣泛的應(yīng)用，當(dāng)前硬盤驅(qū)動(dòng)器工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)趨向于小型和微型驅(qū)動(dòng)器。隨著硬盤的容量和磁道密度飛速增長(zhǎng)，需要更高的磁頭定位伺服控制精度以克服各種擾動(dòng)。在影響磁頭的所有擾動(dòng)中，可重復(fù)性偏擺（RepeatableRunout，RRO）對(duì)硬盤驅(qū)動(dòng)器的伺服性能影響最大，因此必須削弱其影響。通過深入分析RRO 擾動(dòng)的來源和性質(zhì)，研究和改進(jìn)了一種估算RRO 擾動(dòng)數(shù)據(jù)

2、的方法，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 RRO 擾動(dòng)數(shù)據(jù)估算方法所涉及的關(guān)鍵技術(shù)有：硬盤驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、磁記錄原理和硬盤伺服信息技術(shù)等。在此基礎(chǔ)上分析RRO 擾動(dòng)模型以及補(bǔ)償和采集方法，并將硬盤驅(qū)動(dòng)器的可重復(fù)性偏擺特性和光盤機(jī)械系統(tǒng)的徑向偏擺特性進(jìn)行了對(duì)比。介紹和分析了微硬盤相關(guān)技術(shù)，將微硬盤的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)硬盤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比。 針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)化的硬盤驅(qū)動(dòng)器的伺服模型，對(duì)估算RRO 擾動(dòng)的平均值方法進(jìn)行改進(jìn)，推導(dǎo)出RRO 擾動(dòng)