硬盤驅(qū)動器可重復性偏擺估算方法研究.pdf

1、硬盤驅(qū)動器是計算機系統(tǒng)不可缺少的存儲設備，在數(shù)字視頻播放器、汽車、照相機和醫(yī)療等方面得到了廣泛的應用，當前硬盤驅(qū)動器工業(yè)的發(fā)展趨勢趨向于小型和微型驅(qū)動器。隨著硬盤的容量和磁道密度飛速增長，需要更高的磁頭定位伺服控制精度以克服各種擾動。在影響磁頭的所有擾動中，可重復性偏擺（RepeatableRunout，RRO）對硬盤驅(qū)動器的伺服性能影響最大，因此必須削弱其影響。通過深入分析RRO 擾動的來源和性質(zhì)，研究和改進了一種估算RRO 擾動數(shù)據(jù)

2、的方法，并進行了實驗研究。 RRO 擾動數(shù)據(jù)估算方法所涉及的關鍵技術有：硬盤驅(qū)動器的基本結(jié)構和工作原理、磁記錄原理和硬盤伺服信息技術等。在此基礎上分析RRO 擾動模型以及補償和采集方法，并將硬盤驅(qū)動器的可重復性偏擺特性和光盤機械系統(tǒng)的徑向偏擺特性進行了對比。介紹和分析了微硬盤相關技術，將微硬盤的結(jié)構與傳統(tǒng)硬盤的結(jié)構進行了對比。 針對一個簡化的硬盤驅(qū)動器的伺服模型，對估算RRO 擾動的平均值方法進行改進，推導出RRO 擾動