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文檔簡介
1、作為制造企業(yè)的物化中心和制造信息的集散地,制造車間必須實現(xiàn)敏捷化以滿足現(xiàn)代制造模式的需求。本文深入研究了在充滿復(fù)雜信息的實際制造環(huán)境下,用于優(yōu)化制造車間生產(chǎn)過程的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)的若干關(guān)鍵技術(shù),提出了較為系統(tǒng)和全面的理論與方法用于MES 的重構(gòu)、調(diào)度、監(jiān)控與異常處理。復(fù)雜信息環(huán)境是MES 的實際運(yùn)行環(huán)境。首先從分析MES 中復(fù)雜信息的產(chǎn)生機(jī)理入手,探討了以不確定為主要特征的復(fù)雜信息環(huán)境與MES 如何相互作用、相互影響,使MES 的
2、研究機(jī)會和挑戰(zhàn)并存。提出了處理MES 中復(fù)雜信息的若干策略和關(guān)鍵技術(shù),以期對MES 的研究產(chǎn)生一定的指導(dǎo)意義。 為了滿足MES 的結(jié)構(gòu)敏捷性和運(yùn)行敏捷性要求,在探討先進(jìn)車間控制方法的共同特征的基礎(chǔ)上,提出了的基于Agent 的分布化MES 解決方案,且能夠滿足制造系統(tǒng)的可重用、可重構(gòu)和可擴(kuò)展要求?;诿艚葜圃靻卧腗ES 中動態(tài)重構(gòu)是一種能夠適應(yīng)不確定制造環(huán)境、具有快速響應(yīng)性和組織創(chuàng)新性的車間生產(chǎn)組織管理方式。提出了一種新的基于
3、不完全知識和進(jìn)化博弈理論的動態(tài)單元重構(gòu)模型,它能夠面向不確定的需求目標(biāo),采用自下而上和自上而下相結(jié)合的方法,快速生成穩(wěn)定優(yōu)化的可重構(gòu)制造單元。設(shè)計了一種采用基于編號的整數(shù)編碼方案的簡單通用協(xié)同進(jìn)化算法,實現(xiàn)了對重構(gòu)模型的優(yōu)化求解。通過一個實例研究,驗證了所提出方法的可行性和有效性。 復(fù)雜信息環(huán)境下MES 調(diào)度需要采取合適的調(diào)度的機(jī)制和方法。在探討車間實時信息的價值的基礎(chǔ)上,根據(jù)調(diào)度與執(zhí)行之間需要平衡的調(diào)度策略,建立了基于時間分
4、解的MES 動態(tài)調(diào)度模型,對非確定性調(diào)度問題進(jìn)行了合理的簡化。提出了一種基于遺傳算法的可配置、可擴(kuò)展的MES 動態(tài)調(diào)度通用框架,并通過對編碼方案、交叉和變異算子等方面的深入研究,設(shè)計并開發(fā)了適合于復(fù)雜信息環(huán)境的動態(tài)車間調(diào)度混合遺傳算法(HGA)。開發(fā)了MES 動態(tài)調(diào)度原型試驗系統(tǒng),并通過仿真試驗驗證了所提出算法的優(yōu)勢。為了進(jìn)一步改善HGA 的優(yōu)化效果,提出了一種新的具有免疫機(jī)制的HGA,實現(xiàn)了對遺傳算法的有益補(bǔ)充。 監(jiān)控和異常處
5、理能夠?qū)④囬g實際運(yùn)作與MES 重構(gòu)和調(diào)度乃至上層計劃系統(tǒng)緊密聯(lián)系起來,在MES 中具有重要的地位。建立了MES 監(jiān)控與系統(tǒng)其他組成部分的交互模型,并通過MES 調(diào)度執(zhí)行靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)運(yùn)行擾動分析,指出了MES 監(jiān)控的難易程度和重點(diǎn)。提出了一種基于多Agent 的MES 監(jiān)控方法,并給出了運(yùn)行實例。從滿足復(fù)雜信息環(huán)境下MES 的敏捷性要求出發(fā),提出了一種通過Agent 的主觀信息搜尋過程和基于二元主觀信息的Agent 決策過程來實現(xiàn)異常任
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