嵌入式μC-OS-Ⅱ在DSP中的移植與應用研究.pdf

1、現(xiàn)代聲納設備中DSP器件所起的作用已經(jīng)不再僅僅是算法的實時實現(xiàn)，還包括對整個聲納系統(tǒng)的多任務進行實時管理和資源的合理調(diào)度。這與傳統(tǒng)的聲納系統(tǒng)中普遍采用的主(微機系統(tǒng))——從(信號處理機)方式相比，具有硬件規(guī)模更小，功耗和成本更低的優(yōu)點，是微小型聲納設備信號處理機的發(fā)展方向。但是，由于DSP器件缺少功能完備的嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)的支持，在很多情況下，制約了嵌入式DSP聲納系統(tǒng)的硬件和軟件資源的開發(fā)與使用效率，系統(tǒng)的可靠性也不容易

2、保證。特別是對于多DSP多任務的場合，因為無RTOS的支持，實時并行處理軟件的設計與運行長期困擾聲納設計者。為此，進行基于高速DSP器件的嵌入式實時操作系統(tǒng)的研究并實現(xiàn)具有非常重要的實際意義。 本論文對基于DSP的嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的改進和應用進行了研究。論文的主要研究工作包括：對嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-μ進行了分析并針對其任務數(shù)目、任務棧處理和時鐘處理系統(tǒng)等方面進行了改進；擴展了圖形用戶界面接口(μC/GU

3、I)：基于便攜式單波束測試儀這一硬件平臺實現(xiàn)了基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)擴展μC/GUI的嵌入式系統(tǒng)。 本系統(tǒng)基于美國TI公司推出的超高速DSP器件結(jié)構(gòu)(TMS320C5000系列)，深入研究了嵌入式實時操作系統(tǒng)的原理與實現(xiàn)方法，針對DSP器件的特殊結(jié)構(gòu)特點對μC/OS-Ⅱ做出了相關改進。論文中還詳細介紹了μC/GUI這一嵌入式圖形用戶界面，并以μC/OS-Ⅱ為操作系統(tǒng)平臺進行了GUI擴展，同時指出基于RTOS的GUI系統(tǒng)是當今