基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文以劍桿織機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為實(shí)際應(yīng)用平臺(tái)，應(yīng)用μC/OS-Ⅱ?yàn)閷?shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了劍桿織機(jī)的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)。研究嵌入式RTOS和劍桿織機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，不僅有助于嵌入式技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，而且對(duì)縮短中外技術(shù)差距、提高我國(guó)織機(jī)自動(dòng)化水平和國(guó)民經(jīng)濟(jì)有著重要意義。 從嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基本概念入手，對(duì)嵌入式系統(tǒng)中使用RTOS的必要性及其發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)等方面進(jìn)行了簡(jiǎn)單綜述；然后，根據(jù)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)功能的需求分析，進(jìn)行了

2、系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計(jì)。硬件以MOTOROLA32位微控制器MC68331為系統(tǒng)的控制核心，軟件以搶占式內(nèi)核μC/OS-Ⅱ?yàn)榍度胧讲僮飨到y(tǒng)；在此基礎(chǔ)上，以InterTools系統(tǒng)為編譯和模擬調(diào)試工具，以Nohau開發(fā)機(jī)為在線實(shí)時(shí)調(diào)試環(huán)境，建立了開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的交互式平臺(tái)。 在系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)上，首先，通過對(duì)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ的參數(shù)和相關(guān)配置函數(shù)進(jìn)行修改，完成了其在MC68331上的移植，并且通過在線實(shí)時(shí)測(cè)試，驗(yàn)證了內(nèi)核移植