基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式控制器研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工業(yè)以太網(wǎng)有著比現(xiàn)場總線更優(yōu)越的性能，并處于高速發(fā)展之中。研究和開發(fā)基于工業(yè)以太網(wǎng)的設(shè)備具有廣闊的市場前景。本文研究開發(fā)了一種底層與現(xiàn)場總線CAN相連、向上與Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)相連的嵌入式控制器。 控制器設(shè)計中采用控制軟件組態(tài)技術(shù)，使用符合IEC61131-3的編程語言軟件，根據(jù)用戶的控制方案編輯、編譯生成目標代碼，通過以太網(wǎng)接口下載到具有在應(yīng)用編程功能的微控制器LPC2292的片內(nèi)256KB的FIASH中。但是要

2、將控制程序正確燒入片內(nèi)FLASH中，在應(yīng)用編程程序必須要有出錯處理功能。本文就此進行了專門的研究，編寫了程序，并在樣機中調(diào)試成功。 LPC2292在正常工作中存在產(chǎn)生偽中斷的可能性。本文對此進行了全面的研究，解決了偽中斷問題，編寫了處理偽中斷的程序。 本文還詳細研究了控制器的硬件電路，完成了電路設(shè)計。為了提高控制器的可靠性，設(shè)計中采用了冗余控制器。通過LVDS接口，控制器和冗余控制器相連，進行在線互相監(jiān)測。本文還編寫了一

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