基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制器研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展和社會(huì)分工的進(jìn)一步細(xì)化,對(duì)工業(yè)控制和工業(yè)自動(dòng)化的要求也越來(lái)越高了.為滿足市場(chǎng)的需求和自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì),本文規(guī)劃了新一代控制系統(tǒng)的基本構(gòu)架,并提出基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制器為處理核心的設(shè)計(jì)思路.本文在研究了市場(chǎng)需求和發(fā)展趨勢(shì)之后,首先勾勒出新一代控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架規(guī)劃,清晰地闡述了其關(guān)鍵設(shè)計(jì)要點(diǎn),明確了控制器的預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo),這給后面的研究工作指明了方向.接下來(lái),控制器的研究與開(kāi)發(fā)工作分別從以下幾個(gè)方面展開(kāi)分析和研究:

2、控制器平臺(tái)模型分析與設(shè)計(jì)——軟硬件模型分析和設(shè)計(jì)、IEC61131-3用戶接口設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì),這為控制器提供強(qiáng)實(shí)時(shí)性和高可靠性的運(yùn)算和控制平臺(tái);工業(yè)以太網(wǎng)的研究與設(shè)計(jì)——對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)深入研究后,設(shè)計(jì)工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)采用分散集中的設(shè)計(jì)原則,在信息集中部分實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì),工業(yè)以太網(wǎng)的冗余實(shí)現(xiàn)為控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)和上層監(jiān)控網(wǎng)建立了一個(gè)方便、快捷、可靠的信息交互橋梁;開(kāi)放性接口研究與實(shí)現(xiàn)——以PCI局部總線接口構(gòu)建成控制器的開(kāi)放

3、性接口,并通過(guò)PCI接口的現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,便于與現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備無(wú)縫連接.在實(shí)現(xiàn)控制器的模型之后,論文按照預(yù)期提出的設(shè)計(jì)目標(biāo),通過(guò)實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、分析和驗(yàn)證,論證了控制器平臺(tái)實(shí)際應(yīng)用的可行性,分析結(jié)果充分說(shuō)明了該控制器平臺(tái)在實(shí)時(shí)性、開(kāi)放性、可靠性、運(yùn)算處理能力、多總線集成等方面具有優(yōu)異的性能,具有廣泛的應(yīng)用前景.最后,論文對(duì)運(yùn)用在控制器中的各項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了前瞻性的展望,并預(yù)見(jiàn)了未來(lái)控制系統(tǒng)和控制器的發(fā)展趨勢(shì).通過(guò)本課題的研究、