自動化立體倉庫的若干關鍵技術與仿真.pdf

1、自動化立體倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)自動化和管理信息化的標志之一，其設計、優(yōu)化和仿真是現(xiàn)代物流關鍵技術之一。本文系統(tǒng)地分析了自動化立體倉庫的總體規(guī)劃和設計方法，在此基礎上研究了自動化立體倉庫貨位分配策略及優(yōu)化分析、堆垛機出入庫作業(yè)路徑優(yōu)化設計技術，并基于Flexsim仿真優(yōu)化技術對自動化立體倉庫的運行狀況進行了可視化仿真研究。論文的主要研究內(nèi)容和相關章節(jié)如下： 1.闡述了自動化立體倉庫的定義、組成、功能和特點，回顧了自動化立體倉庫在國內(nèi)外

2、的發(fā)展歷程，展望了自動化立體倉庫的發(fā)展趨勢，分析了國內(nèi)外自動化立體倉庫及物流系統(tǒng)仿真的研究現(xiàn)狀。最后給出了本論文的主要研究內(nèi)容和組織結構。 2.研究了自動化立體倉庫規(guī)劃設計流程。首先分析了自動化立體倉庫規(guī)劃設計的原則、方法、過程及主要工作內(nèi)容，接下來探討了自動化倉庫規(guī)劃設計中貨架最佳高度和長度確定、貨位尺寸計算模型和倉庫的布局方法；最后結合一個自動化立體倉庫規(guī)劃設計實例，分析了設計的流程。 3.研究了自動化立體倉庫貨位分

3、配策略及優(yōu)化分析。在分析自動化立體倉庫常見的貨物存放模式的基礎上，按照自動化立體倉庫貨位分配原則建立合理的貨位分配數(shù)學模型，并應用遺傳算法來求解該數(shù)學模型，尋求最優(yōu)的貨位分配方案。最后給出了實例驗證。 4.基于時間最優(yōu)研究了自動化立體倉庫中堆垛機出入庫作業(yè)路徑優(yōu)化技術。分析了堆垛機出入庫作業(yè)運行時間，在此基礎上建立了堆垛機出入庫作業(yè)基于時間最優(yōu)的作業(yè)路徑優(yōu)化數(shù)學模型，采用遺傳算法，設計了相應的編碼方法、初始群體生成策略和遺傳算子

4、，對這一組合優(yōu)化數(shù)學模型進行求解。最后結合具體實例對所提方法的可行性進行驗證分析。 5.探討了物流系統(tǒng)仿真的建模方法、仿真步驟。研究了基于Flexsim仿真平臺的物流系統(tǒng)仿真優(yōu)化技術，在此基礎上建立了自動化立體倉庫的動態(tài)仿真模型，對自動化立體倉庫運行狀態(tài)進行可視化研究。通過觀察模型的運行情況和分析仿真結果，驗證分析設計方案的可行性。 6.回顧與總結全文的主要研究內(nèi)容，歸納了本文的主要研究成果，并對今后的研究工作做了展望。