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文檔簡介
1、本文基于國家863工程建設(shè)項目“風(fēng)力發(fā)電機組變槳距控制系統(tǒng)的研究”課題,對變槳距液壓控制系統(tǒng)部分進行研究,搭建了風(fēng)力機電液比例變槳距控制半物理仿真試驗臺,依據(jù)試驗臺試驗結(jié)果,提出了分段PID變槳距控制算法。全文共分六章: 第一章緒論,首先對世界風(fēng)力發(fā)電技術(shù)發(fā)展歷史、技術(shù)趨勢以及目前技術(shù)現(xiàn)狀進行了概括,對國內(nèi)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)研究的必要性進行了介紹。同時闡述了本課題的研究意義,并對本論文的研究內(nèi)容做逐一介紹。 第二章,介紹了風(fēng)
2、力機空氣動力學(xué)理論基礎(chǔ),闡述了風(fēng)力發(fā)電機的工作原理和變槳距控制理論依據(jù)。 第三章,分析介紹了變槳距裝置基本組成部分,依據(jù)國外資料以及國內(nèi)現(xiàn)有元器件和加工水平,設(shè)計了變槳距控制液壓系統(tǒng),并詳細闡述了變槳距過程,液壓系統(tǒng)的工作情況。 第四章,依據(jù)真實的風(fēng)力機變槳距機構(gòu)要求搭建了電液比例變漿距風(fēng)力機半物理仿真試驗臺,其中變槳距執(zhí)行機構(gòu)、加載裝置、控制器都是真機,其它部分由仿真微機上“Bladed for win
3、dows”軟件來模擬。詳細介紹了仿真微機和控制器軟硬件的設(shè)計,通過本試驗臺可以為變槳距執(zhí)行機構(gòu)、控制器以及控制規(guī)律等進行研究。 第五章,在此試驗臺上進行了低于額定風(fēng)速、高于額定風(fēng)速、緊急停機等各項工況下進行試驗,驗證試驗臺設(shè)計的合理性。針對常規(guī)PID控制算法的局限性,提出了分段PID變槳距控制算法,并且通過試驗與常規(guī)的PID控制的試驗比較,大大減小了發(fā)電機輸出功率的波動。 第六章,總結(jié)本課題的工作,展望后續(xù)的研究
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