UC-OS-Ⅱ在DSP處理器上的移植及應(yīng)用.pdf

1、在引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)前，簡(jiǎn)單的電子系統(tǒng)常設(shè)計(jì)成前后臺(tái)結(jié)構(gòu)。其應(yīng)用程序由一個(gè)循環(huán)構(gòu)成，在循環(huán)中調(diào)用模塊完成相應(yīng)的操作(后臺(tái))。中斷服務(wù)程序處理突發(fā)事件(前臺(tái))。時(shí)間臨界操作由中斷服務(wù)來(lái)完成。在這種結(jié)構(gòu)里，中斷服務(wù)采集的信息要等到后臺(tái)程序運(yùn)行到相關(guān)代碼段時(shí)才能處理，處理信息的及時(shí)性較差。更壞的情況是，任務(wù)響應(yīng)時(shí)間取決于后臺(tái)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間。因?yàn)榻?jīng)過(guò)某一部分的準(zhǔn)確時(shí)間不定，循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間也就不定。而且，如果程序修改了，循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間也會(huì)受到影響。

2、
　　 現(xiàn)代電子系統(tǒng)中一般嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其多任務(wù)是通過(guò)CPU在多個(gè)任務(wù)之間切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。多任務(wù)系統(tǒng)像有多個(gè)后臺(tái)的前后臺(tái)系統(tǒng)。多任務(wù)使CPU的利用率得到最大的發(fā)揮，并使應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)模塊化。在實(shí)時(shí)應(yīng)用中，多任務(wù)最大特點(diǎn)是，開(kāi)發(fā)人員可以將很復(fù)雜的應(yīng)用程序?qū)哟位坠芾?。使用多任?wù)，應(yīng)用程序?qū)⒏菀自O(shè)計(jì)與維護(hù)。
　　 本文討論了uC/OS-Ⅱ在TI C2000系列32位DSP F2812中的移植。文中介紹uC/OS-Ⅱ特點(diǎn)和F

3、2812體系結(jié)構(gòu)，給出了移植條件及實(shí)現(xiàn)，對(duì)啟動(dòng)代碼進(jìn)行了說(shuō)明，同時(shí)論述如何將uC/OS-Ⅱ移植到F2812上。為了方便移植，大部分uC/OS-Ⅱ代碼采用C語(yǔ)言設(shè)計(jì)，但仍需要用匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)部分與處理器相關(guān)的代碼，這是因?yàn)閡C/OS-Ⅱ在讀寫處理器的一些特殊寄存器時(shí)只能通過(guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　 移植工作包括以下幾方面內(nèi)容：
　　 1、在OS_CPU.H中設(shè)置一些常量的值；2、在OS_CPU.H聲明必要的數(shù)據(jù)類型；3、用＃d

4、efine在OS_CPU.H聲明三個(gè)宏；4、用C在OS_CPU_C.C編寫六個(gè)函數(shù)；5、在OS_CPU_A.ASM編寫四個(gè)匯編語(yǔ)言函數(shù)。
　　 處理器的移植源代碼在以下三個(gè)文件中：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM實(shí)現(xiàn)。匯編語(yǔ)言文件OS_CPU_A.ASM是可選擇的，因?yàn)镕2812的C編譯器允許用戶在C語(yǔ)言中插入?yún)R編語(yǔ)言，所以用戶可以將所需的匯編語(yǔ)言代碼直接放到OS_CPU_C.C中，由C實(shí)現(xiàn)。