基于人工智能的情感模型建立及仿真研究.pdf

1、情感在認識論及人工智能領域的研究近年來逐漸流行起來，在情感模型的多種研究領域中，機器人情感模型引起人們的極大興趣。因為，隨著社會需求發(fā)展，人們期望機器人具有情感能力，使機器人不再是一種工具，而是人們工作中的伙伴，讓人們在沒有接受培訓的情況下更加方便的使用機器人。機器人情感模型研究重點在于通過各種傳感器獲取由人的情感所引起的生理和行為特征信號，建立“情感模型”，從而創(chuàng)建一個理解人類情感，并能做出智能、友好反應的機器人。 情感作為基

2、礎元素在人類和動物的認識領域(如：感覺，注意力，記憶力，決策及社交)所起的重要作用漸漸被認識。早期的心理學家就指出：情感，刺激及其它的一些情感現(xiàn)象與智能體的認識過程，控制機制，及行為擴展都有著深刻的聯(lián)系。情感模型的發(fā)展不只依賴于心理學的發(fā)展，還依賴于工程學，認知科學，計算機等學科的發(fā)展與協(xié)調(diào)。在這個背景下，本文以統(tǒng)計心理學著名情感模型OCC情感模型和心理學家PaulEkman的情感分類兩大理論為基礎，綜合現(xiàn)有機器人情感模型建立方法，建立

3、了一個機器人情感模型達到以下目的： ◆以機器人傳感器得到的某些環(huán)境信號作為情感模型的輸入，經(jīng)過情感模型處理，從模型輸出得到類似于人類的反應情感 ◆通過設計面部表情來表達模型的輸出，讓人覺得親切易懂。 這篇論文首先將介紹有關人工智能情感模型的背景知識和發(fā)展現(xiàn)狀；然后詳細介紹了建立情感模型相關的概念，模糊控制理論相關知識，人工智能理論相關知識，以及統(tǒng)計心理學著名情感模型OCC情感模型和心理學家PaulEkman的情感

4、分類兩大理論；接著，本文根據(jù)人工智能理論結合模糊控制理論設計了一個情感模型，文章詳細介紹了這個情感模型的建立過程，各個模塊的組成及相互聯(lián)系；最后，本文對此情感模型進行了仿真試驗，詳細分析了這個情感模型的性能，并給出了對其部分性能的測試的結果及分析。 本文的創(chuàng)新性在于： (1)通過設計通用型參數(shù)，來達到模型適用于一類環(huán)境的目的，例如虛擬游戲人物，智能玩具領域。從而對已有情感模型大多只適用于單一環(huán)境的情況進行了改進。