微型飛行器機(jī)載收發(fā)信機(jī)研制.pdf

1、現(xiàn)今，微型飛行器（Micro-aviation-vehicle）不論在民用服務(wù)還是國(guó)家安全中都起著不可忽視的關(guān)鍵作用，它體積小，重量輕，功耗低等特點(diǎn)非常適合應(yīng)用于軍用作戰(zhàn)及民用勘探等領(lǐng)域。而微型飛行器機(jī)載收發(fā)信機(jī)作為MAV遙控?cái)?shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)的主要傳輸通信工具，對(duì)它的研究成為微型飛行器發(fā)展的重點(diǎn)之一。 本文自行設(shè)計(jì)了一款半雙工MAV機(jī)載收發(fā)信機(jī)。該收發(fā)信機(jī)要求重量不超過15g，通信距離達(dá)到3～5km，在38.4kbps碼速率下接收

2、靈敏度達(dá)到-110dBm。整個(gè)系統(tǒng)采用FSK信號(hào)調(diào)制方式，傳輸中心頻率為915.2MHz，最大碼速率能升級(jí)到170kbps，滿足了微型飛行器對(duì)機(jī)載收發(fā)信機(jī)的要求。 本文首先對(duì)MAV機(jī)載收發(fā)信機(jī)的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行論證，通過芯片的選擇對(duì)收發(fā)信機(jī)的功耗、重量、體積及傳輸距離進(jìn)行估算。接著本文討論了MAV機(jī)載收發(fā)信機(jī)的設(shè)計(jì)方案，通過理論論證給出了硬件設(shè)計(jì)電路及系統(tǒng)主控部分的軟件設(shè)計(jì)。最后本文對(duì)收發(fā)信機(jī)的硬件調(diào)試進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，給出了部分結(jié)