微型飛行器系統(tǒng)電路設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)與科技的發(fā)展,社會(huì)競爭的日益加劇,世界各國都在不斷加大對(duì)武器研究的力度,其中微型飛行器是最受世界各國重視的偵察武器之一,它是在上個(gè)世紀(jì)90年代發(fā)展起來的一種新型飛行器。它的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)超出了傳統(tǒng)上的飛機(jī)設(shè)計(jì)和空氣動(dòng)力學(xué)研究的范疇,它是對(duì)傳統(tǒng)航空技術(shù)的革新,它開拓了納米技術(shù)和微機(jī)電技術(shù)在航空領(lǐng)域的應(yīng)用,它的研制和應(yīng)用必將極大的推動(dòng)我國的國防建設(shè)事業(yè)。論文首先從微型飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和理論技術(shù)基礎(chǔ)方面,闡述了微型飛行器在世界各國的發(fā)展

2、和研制情況和要采取的技術(shù)手段。針對(duì)微型飛行器這一特殊的偵察武器,我們采用高度集成的片上系統(tǒng),來達(dá)到減少系統(tǒng)重量,提高系統(tǒng)的性能,盡量降低系統(tǒng)功耗。我們采用GPS/INS構(gòu)成的組合導(dǎo)航系統(tǒng),將GPS的長期高精度與INS短期的高精度結(jié)合起來,利用多傳感器融合技術(shù),可獲得高精度的位置修正,從而可以實(shí)現(xiàn)微型飛行器高精度的定位導(dǎo)航。本文針對(duì)硬件電路和操作系統(tǒng)UCOS-II的移植兩個(gè)方面,詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理念、方法。硬件部分包括圖像采集、導(dǎo)航