基于ARM嵌入式SoPC平臺(tái)伺服模擬器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、經(jīng)典的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)普遍采用模擬電壓輸出來驅(qū)動(dòng)伺服單元，計(jì)算機(jī)的模擬接口部分線性分立元件多、系統(tǒng)空間龐大、抗干擾能力較差。這些問題導(dǎo)致帶載測(cè)試數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，測(cè)試結(jié)果不可靠。在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)出廠測(cè)試中，為了提高測(cè)試效率、合理利用空間、節(jié)省生產(chǎn)成本、解決測(cè)試極端情況下的機(jī)床行為和空載測(cè)試中不能檢測(cè)所有部件的弊病等問題。
　　 本課題利用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA(FieldProgrammable Gate Array)集成度高、體積小、低

2、功耗、高可靠性、可以在線調(diào)試等特點(diǎn)，和VHDL語(yǔ)言層次化的程序設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)靈活、修改方便、可移植性好等特點(diǎn)，并通過應(yīng)用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于可編程片上系統(tǒng)SoPC(System on a programmable chip)的伺服模擬器平臺(tái)。該平臺(tái)能夠提供運(yùn)算功能和同時(shí)模擬16個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，為藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)的閉環(huán)測(cè)試提供一個(gè)可靠的測(cè)試平臺(tái)。
　　 本文第一章概括地介紹了SoPC技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展，以及SoPC的設(shè)

3、計(jì)方法。
　　 第二章在分別研究了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)今比較流行的嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)類型之后，分析出了適合于本項(xiàng)目的嵌入式處理器ARM922T和嵌入式操作系統(tǒng)Linux。
　　 第三章概括了伺服系統(tǒng)的工作原理，清晰地闡明了伺服模擬器的軟件設(shè)計(jì)思想和軟件設(shè)計(jì)目標(biāo)，系統(tǒng)地揭示了模擬器建模過程及其軟件實(shí)現(xiàn)。
　　 第四章和第五章詳細(xì)地闡明了伺服模擬器在ARM922T開發(fā)板上的實(shí)現(xiàn)過程，包括Linux、圖形用戶界面以及應(yīng)用