基于CANopen協(xié)議的電梯控制系統(tǒng).pdf

1、論文首先探討了國內(nèi)外電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，然后在對當前電梯控制系統(tǒng)常用總線結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ)之上，提出了開發(fā)一種雙CANopen總線結(jié)構(gòu)的電梯控制系統(tǒng)。并且通訊協(xié)議采用了電梯專用高層協(xié)議--基于CANopen協(xié)議的DSP417設備子協(xié)議，以使國內(nèi)各廠家生產(chǎn)的遵從相同協(xié)議的電梯各控制器能相互通用，從而提高國產(chǎn)電梯的整體競爭實力。
　　 課題主要研究內(nèi)容如下：
　　 在分析電梯控制系統(tǒng)各功能模塊的作用及聯(lián)系基礎(chǔ)上，提出基于

2、雙CANopen總線的電梯控制系統(tǒng)總線結(jié)構(gòu)：CANopen總線1用于廳外召喚控制器、轎廂控制器和各電梯的群控信號的通訊；CANopen總線2用于絕對值編碼器和變頻器的控制信號的通訊。
　　 結(jié)合CANopen協(xié)議框架詳細講述了電梯控制系統(tǒng)專用設備子協(xié)議DSP417的具體內(nèi)容。
　　 硬件方面，根據(jù)雙CANopen總線結(jié)構(gòu)和電梯控制系統(tǒng)的基本功能，設計了主控制器與廳外召喚控制器的硬件。主控制器以ARM7核微處理器LPC22

3、92為核心，主要包括CANopen總線接口，以太網(wǎng)遠程監(jiān)控接口，電梯專用USB調(diào)試接口，鍵盤與漢字液晶顯示等；廳外召喚控制器以ATmega8微處理器為核心，通過MCP2515與MCP2551擴展CANopen總線接口，通過數(shù)碼管顯示當前樓層。
　　 主控制器軟件方面，在ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境下，設計了中斷處理模塊及電梯控制系統(tǒng)菜單系統(tǒng)、CAN通訊、輸入輸出等任務模塊。使用了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)對各任務進行管理。廳外召喚控