自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線優(yōu)化研究.pdf

1、焊接工藝是現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)中一種必要的工藝方法，在汽車及零部件制造領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。自動化機(jī)器人焊接生產(chǎn)線具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品一致性好，生產(chǎn)線故障率低等典型優(yōu)點，為滿足市場對汽車產(chǎn)品的低排放，低油耗和低噪音要求提供可靠的技術(shù)保障。但另一方面，機(jī)器人焊接生產(chǎn)線投資較高，在對焊接目標(biāo)零件的搭接尺寸，產(chǎn)品一致性等方面也較人工焊接的要求更高。因此，使用自動化焊接機(jī)器人的生產(chǎn)單元都希望能夠充分利用機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)能，提高生產(chǎn)線效率，同時通過全面的質(zhì)

2、量管理手段來保證焊接目標(biāo)零件的一致性以降低生產(chǎn)過程的返工率和報廢率。本文針對自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線產(chǎn)能提升，生產(chǎn)線平衡及焊接質(zhì)量問題，運用工業(yè)工程思想和理論，通過生產(chǎn)線平衡分析，PFMEA，工序能力分析等工藝和質(zhì)量工具，對汽車尾氣凈化器前段自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線展開了優(yōu)化研究。
　　 本文首先對機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接參數(shù)及工藝流程進(jìn)行描述和分析，找到人，機(jī)，料，法，環(huán)等各個要素在生產(chǎn)過程中的實際狀態(tài)，以及對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的影

3、響和相互關(guān)系。再根據(jù)上述分析，提出相應(yīng)的改進(jìn)方案。隨后，通過對供應(yīng)商零件的質(zhì)量研究和焊接生產(chǎn)線的使用反饋為輸入，改進(jìn)了供應(yīng)商的生產(chǎn)工藝和方法，提出供應(yīng)商方面的改進(jìn)方案。最終，以降低成本和提升生產(chǎn)效率為目標(biāo)，結(jié)合IE理論，質(zhì)量管理方法，通過對比試驗驗證找到生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求的平衡點，以生產(chǎn)單元的改進(jìn)成本和收益為標(biāo)準(zhǔn)，確定并實施最終的改進(jìn)方案。通過本次改進(jìn)活動，再增加少量投資的情況下，優(yōu)化方案使生產(chǎn)線平衡率10[％]，產(chǎn)品生產(chǎn)成本降低10.