空間交會(huì)相位式激光測(cè)距技術(shù).pdf

1、空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展空間技術(shù)的關(guān)鍵途徑,激光雷達(dá)具有分辨率高,抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),因此在空間交會(huì)中得到廣泛的應(yīng)用.該課題以國(guó)防科技"十五"項(xiàng)目為背景,旨在研制用于空間交會(huì)最終逼近階段(10~1000m)的相位式激光測(cè)距儀.該文對(duì)空間交會(huì)用相位測(cè)距儀的測(cè)程和精度指標(biāo)進(jìn)行了深入的分析.首先根據(jù)該課題的測(cè)距條件建立了合作目標(biāo)和漫反射目標(biāo)的兩種測(cè)距模型,并給出了兩種模型下發(fā)射功率和接收功率的關(guān)系.然后再對(duì)影響精度的因素進(jìn)行分析,其中重點(diǎn)分析了探

2、測(cè)系統(tǒng)信噪比對(duì)精度的影響.最后給出了精度指標(biāo)下,兩種測(cè)距模型下發(fā)射功率和測(cè)程的關(guān)系表達(dá)式.該文設(shè)計(jì)出空間交會(huì)相位測(cè)距的電路方案.空間交會(huì)過(guò)程中目標(biāo)相對(duì)測(cè)距機(jī)高速運(yùn)動(dòng)以及因此帶來(lái)的光強(qiáng)迅速變化,決定了傳統(tǒng)的相位測(cè)距思路無(wú)法直接應(yīng)用于空間交會(huì).該課題采用了全新的檢相方法,利用A/D高速采樣大大提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)速率,達(dá)到了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量的實(shí)時(shí)性,采用內(nèi)基準(zhǔn)采樣克服了外部光強(qiáng)迅速變化的問(wèn)題.該文針對(duì)以上測(cè)距思路設(shè)計(jì)出測(cè)距邏輯部分的硬軟件系統(tǒng).硬