相位式激光短程測(cè)距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、激光測(cè)距是隨著激光的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一種測(cè)量技術(shù)，它具有高精度、大測(cè)程、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)今隨著集成電路與數(shù)字信號(hào)處理等技術(shù)的快速發(fā)展，小型化、數(shù)字化的激光測(cè)距儀已經(jīng)成為發(fā)展方向，測(cè)距儀的可靠性得到了提高，尤其在采用半導(dǎo)體激光器后，測(cè)距儀的應(yīng)用范圍更加廣泛，穩(wěn)定性也更加可靠。
　　激光測(cè)距技術(shù)有脈沖式、相位式、干涉法、三角法等，通過(guò)對(duì)這幾種技術(shù)進(jìn)行比較，針對(duì)短程測(cè)量，選擇了相位式激光測(cè)距方法，對(duì)相位式激光測(cè)距原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，計(jì)

2、算出測(cè)定目標(biāo)距離所需要的電測(cè)尺的頻率值，然后進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　對(duì)相位式激光短程測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括兩大部分:硬件模塊設(shè)計(jì)和軟件模塊設(shè)計(jì)。采用分模塊設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真，然后進(jìn)行整合調(diào)試。
　　硬件模塊設(shè)計(jì)包括:發(fā)射模塊設(shè)計(jì)、接收模塊設(shè)計(jì)、電源模塊設(shè)計(jì)、混頻模塊設(shè)計(jì)、鑒相模塊設(shè)計(jì)、顯示模塊設(shè)計(jì)以及串口通訊模塊設(shè)計(jì)等。
　　發(fā)射模塊包括信號(hào)源發(fā)生電路，該電路采用DDS技術(shù)產(chǎn)生正弦波作為調(diào)制信號(hào)對(duì)激光進(jìn)行調(diào)制，該電路設(shè)

3、計(jì)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)制信號(hào)頻率高精度、連續(xù)的調(diào)節(jié)，為高精度激光測(cè)距奠定了基礎(chǔ)。
　　接收模塊主要選用了對(duì)微弱信號(hào)比較敏感并且具有內(nèi)部增益的APD(雪崩光電二極管)，提高了接收信號(hào)的靈敏度，提高了系統(tǒng)的測(cè)量精度。
　　鑒相模塊設(shè)計(jì)采用了自動(dòng)數(shù)字鑒相技術(shù)，提高了鑒相的精度與速度。
　　軟件設(shè)計(jì)主要包括信號(hào)源模塊設(shè)計(jì)、串口通訊模塊設(shè)計(jì)、信號(hào)采集與數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計(jì)以及顯示模塊設(shè)計(jì)。
　　最后對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行了測(cè)量實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了此系統(tǒng)的