角分類機(jī)自動(dòng)上料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模.pdf

1、角分類機(jī)的自動(dòng)上料系統(tǒng)是屬于全自動(dòng)角分類機(jī)的子系統(tǒng)。電磁振動(dòng)上料機(jī)是自動(dòng)化加工與自動(dòng)裝配系統(tǒng)中一種常用的自動(dòng)供料裝置，由于它具有上料效率高、定向性好、工作可靠性較高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性好和供料速度容易調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，在全自動(dòng)角分類機(jī)的上料系統(tǒng)中扮演至關(guān)重要的角色。
　　 本文針對(duì)角分類機(jī)的自動(dòng)上料系統(tǒng)，開(kāi)展了如下兩個(gè)方面的工作：
　　 一是設(shè)計(jì)了自動(dòng)上料控制系統(tǒng)。自動(dòng)上料控制系統(tǒng)主要是由驅(qū)動(dòng)器模塊，單片機(jī)控制電路，電壓檢測(cè)

2、電路，頻率檢測(cè)電路，保護(hù)電路以及光纖傳感器測(cè)速回路等組成。單片機(jī)控制電路是控制系統(tǒng)的核心，利用算法能夠產(chǎn)生SPWM控制驅(qū)動(dòng)器輸出可調(diào)頻調(diào)壓的半波交流電；電壓及頻率檢測(cè)電路檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸出交流電，并把檢測(cè)信號(hào)反饋給單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)控制；為了確保驅(qū)動(dòng)器的安全性能，保護(hù)電路用來(lái)防止輸出過(guò)流；光纖傳感器檢測(cè)輸料速度，將檢測(cè)信號(hào)反饋給單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料系統(tǒng)的外環(huán)控制，雙閉環(huán)控制保證物料穩(wěn)定的輸料速度。
　　 二是從理論上推導(dǎo)