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1、基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的行人檢測(cè)由于其在車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的重要應(yīng)用價(jià)值成為當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺(jué)和智能車輛領(lǐng)域最為活躍的研究課題之一。其目的是利用安裝在運(yùn)動(dòng)車輛上的攝像機(jī)檢測(cè)行人,從而估計(jì)出潛在的危險(xiǎn)以便采取策略保護(hù)行人。
本文首先論述了紅外圖像下行人檢測(cè)的一般概念和一些目前的檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀,其次針對(duì)紅外圖像的檢測(cè)算法做出了改進(jìn)。在紅外圖像檢測(cè)算法中,首先要對(duì)圖像中的感興趣區(qū)域進(jìn)行分割,這也是行人檢測(cè)算法最關(guān)鍵的步驟。
本文重點(diǎn)對(duì)行
2、人分割算法進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先對(duì)紅外圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換,然后對(duì)圖像進(jìn)行去噪聲處理和圖像增強(qiáng)處理。考慮到單閾值的二值化處理結(jié)果并不理想的情況,本文采取了雙閾值的分割方法,并通過(guò)對(duì)遺傳算法的研究,提出了把交互式遺傳算法應(yīng)用于圖像預(yù)處理領(lǐng)域,即利用交互式遺傳算法尋找雙閾值二值化圖像算法的最優(yōu)參數(shù),實(shí)現(xiàn)圖像分割的較好效果。得到較好的二值圖像后,對(duì)圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算和小面積去除處理。在感興趣區(qū)域分割的步驟,提出連通區(qū)外接矩形框與對(duì)稱軸特征相結(jié)合的算法來(lái)提
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