無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器位置檢測(cè)技術(shù)的研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)以其優(yōu)越的性能應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在無(wú)刷直流電機(jī)的控制中，轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)是至關(guān)重要的，而在傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)中由于使用位置傳感器的弊病日益明顯，因此，對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究具有較好的應(yīng)用前景。 首先，闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況及目前無(wú)位置傳感器情況下的各種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法的，并對(duì)各種檢測(cè)方法做了比較。分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)成和工作原理，在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并在MATLA

2、B的平臺(tái)下對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。 采用模塊化的思想構(gòu)建獨(dú)立的功能模塊，再進(jìn)行有機(jī)整合，從而搭建無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型，為后續(xù)研究做準(zhǔn)備。 其次，對(duì)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法中的目前比較成熟的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法做了比較詳細(xì)的研究。 針對(duì)延遲30°-（）換相的缺點(diǎn)，本文利用延遲90°-（）的換相原理對(duì)傳統(tǒng)的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法做了改進(jìn)，并且設(shè)計(jì)了過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路。由于檢測(cè)電路的電路參數(shù)一經(jīng)選取，反電動(dòng)

3、勢(shì)信號(hào)的相移角度的大小就只與反電動(dòng)勢(shì)頻率有關(guān)，即與電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，因此在研究轉(zhuǎn)子位置誤差補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上，計(jì)算得到在不同的轉(zhuǎn)速下反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)相移補(bǔ)償角度，采用曲線擬合建立了電機(jī)轉(zhuǎn)速和相移補(bǔ)償角度之間的關(guān)系，這樣在軟件實(shí)現(xiàn)上可以簡(jiǎn)單的對(duì)誤差進(jìn)行修正。 最后，論文在對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)角預(yù)測(cè)理論推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)方法，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制。該方法構(gòu)建一個(gè)以相磁通和相電流為輸入，電機(jī)轉(zhuǎn)角為輸出的小波神