基于RTOS的精密伺服壓力機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、傳統(tǒng)的曲柄壓力機滑塊運動曲線固定，工藝適應(yīng)性差，而且噪音大、能耗高。與傳統(tǒng)曲柄壓力機相比，現(xiàn)代伺服壓力機采用交流伺服電機代替普通交流電機，去除了傳統(tǒng)曲柄壓力機上的飛輪和離合器。通過計算機及智能控制技術(shù)，現(xiàn)代伺服壓力機可以任意設(shè)定滑塊的運動曲線，工藝適應(yīng)性強、噪音小、能耗低，能大幅提升生產(chǎn)效率。伺服壓力機代表了壓力機的發(fā)展方向，研究基于伺服電機直接驅(qū)動的伺服壓力機，具有重要的經(jīng)濟與社會意義。 本文結(jié)合伺服壓力機和數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的研究

2、現(xiàn)狀，圍繞伺服壓力機數(shù)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計，就所涉及的主要技術(shù)要點進行了分析與研究?；诋?dāng)前市場主流嵌入式微控制器，開發(fā)出了一套高性能價格比的伺服壓力機數(shù)控系統(tǒng)軟件。主要研究內(nèi)容如下： 首先，介紹了傳統(tǒng)曲柄壓力機和現(xiàn)代伺服壓力機的特點，并進行了對比。分析了伺服壓力機的組成原理和運動特性，提出了伺服壓力機數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺的總體設(shè)計方案。伺服壓力機數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺包括運動控制卡模塊、主控制卡模塊、輸入輸出卡模塊、顯卡模塊等，詳細(xì)分析了各

3、個模塊的工作原理。 其次，研究了基于實時操作系統(tǒng)（RTOS）的編程方法和基于狀態(tài)機的編程方法，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)伺服壓力機的控制要求，提出了伺服壓力機數(shù)控系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計方案，對軟件進行了模塊劃分，介紹了軟件的主操作模塊、消息管理模塊等模塊的具體實現(xiàn)過程，給出了多任務(wù)協(xié)作、任務(wù)同步、共享資源訪問等關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)方法。 第三，設(shè)計了伺服壓力機數(shù)控系統(tǒng)的人機界面。人機界面是伺服壓力機與操作者之間溝通和聯(lián)系的橋梁，要求簡潔、美