摩擦接觸式機(jī)電集成壓電諧波傳動(dòng)研究.pdf

1、摩擦接觸式機(jī)電集成壓電諧波傳動(dòng)是利用壓電逆效應(yīng)的壓電陶瓷通電驅(qū)動(dòng)，最終由活齒傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩，具有響應(yīng)速度快、低速大轉(zhuǎn)矩和無電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)。在航空航天、生物醫(yī)學(xué)、精密定位和微型機(jī)器人等尖端技術(shù)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。本文介紹了摩擦接觸式機(jī)電集成壓電諧波傳動(dòng)的工作原理，進(jìn)行了該傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定了關(guān)鍵零件的基本參數(shù)，完成了傳動(dòng)系統(tǒng)的三維建模，研制出實(shí)體樣機(jī)。
　　對(duì)摩擦接觸式機(jī)電集成壓電諧波傳動(dòng)進(jìn)行了有限元分析，通過 ANSY

2、S Workbench對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了靜力學(xué)分析、模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析，求解了系統(tǒng)在外部載荷作用下的應(yīng)力分布云圖，求解了系統(tǒng)的各階固有頻率以及模態(tài)振型圖，分析了各階模態(tài)的振動(dòng)特征，求解了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)應(yīng)力響應(yīng)曲線和位移頻響曲線。
　　對(duì)摩擦接觸式機(jī)電集成壓電諧波傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)，基于VB編程語言，對(duì)Solidworks軟件進(jìn)行了二次開發(fā)，得到了方便、快捷的系統(tǒng)操作界面，完成了該傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)化建模。
　　研究了系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)