隱式實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)方法的數(shù)值特性分析.pdf

1、實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)是由擬動(dòng)力試驗(yàn)發(fā)展而來(lái)的一種新型混合試驗(yàn)方法，數(shù)值積分方法是實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)非常重要的組成部分。逐步積分方法分為顯式方法和隱式方法，顯式方法通常是有條件穩(wěn)定的，很難應(yīng)用到多自由度復(fù)雜結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)中去；隱式積分方法通常是無(wú)條件穩(wěn)定性的，但是需要迭代求解運(yùn)動(dòng)方程。等效力控制方法通過反饋控制代替數(shù)值迭代過程求解運(yùn)動(dòng)方程。等效力控制效果除了與作動(dòng)器性能有關(guān)外，還與其反饋控制特性有關(guān)。本文將等效力與迭代方法進(jìn)行了對(duì)比研究。
　　首

2、先，分析了牛頓迭代法用于實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)存在的問題，對(duì) Shing迭代法和等效力控制法進(jìn)行了數(shù)值特性分析，并提出將等效力命令進(jìn)行二次插值使加速度和速度與平均加速度法的常加速度假設(shè)相符。分析表明 Shing迭代法解決了實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)采用牛頓迭代法時(shí)速度失真的問題；等效力命令插值也可以很好的解決這個(gè)問題。
　　其次，針對(duì)位移相關(guān)型試件，采用 Shing迭代和等效力控制方法的實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)進(jìn)行數(shù)值模擬，分別在理想作動(dòng)器和考慮作動(dòng)器性能時(shí)，

3、對(duì)比研究?jī)煞N方法的精度。結(jié)果表明，當(dāng)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)為線彈性試件時(shí)，兩種方法都有很好的精度；當(dāng)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)為非線性彈性試件時(shí)，等效力控制方法的精度要好于 Shing迭代法；當(dāng)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)為雙線性試件時(shí)，兩種方法都有較好的精度。
　　最后，針對(duì)速度相關(guān)型試件，對(duì)采用 Shing迭代和等效力控制方法的實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)進(jìn)行數(shù)值模擬，分別在理想作動(dòng)器和考慮作動(dòng)器性能時(shí)，對(duì)比研究?jī)煞N方法的精度。分析表明，當(dāng)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)為線性阻尼時(shí)，兩種方法都有很好的精度