隱式實時子結構試驗方法的數(shù)值特性分析.pdf

1、實時子結構試驗是由擬動力試驗發(fā)展而來的一種新型混合試驗方法，數(shù)值積分方法是實時子結構試驗非常重要的組成部分。逐步積分方法分為顯式方法和隱式方法，顯式方法通常是有條件穩(wěn)定的，很難應用到多自由度復雜結構的試驗中去；隱式積分方法通常是無條件穩(wěn)定性的，但是需要迭代求解運動方程。等效力控制方法通過反饋控制代替數(shù)值迭代過程求解運動方程。等效力控制效果除了與作動器性能有關外，還與其反饋控制特性有關。本文將等效力與迭代方法進行了對比研究。
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2、先，分析了牛頓迭代法用于實時子結構試驗存在的問題，對 Shing迭代法和等效力控制法進行了數(shù)值特性分析，并提出將等效力命令進行二次插值使加速度和速度與平均加速度法的常加速度假設相符。分析表明 Shing迭代法解決了實時子結構試驗采用牛頓迭代法時速度失真的問題；等效力命令插值也可以很好的解決這個問題。
　　其次，針對位移相關型試件，采用 Shing迭代和等效力控制方法的實時子結構試驗進行數(shù)值模擬，分別在理想作動器和考慮作動器性能時，

3、對比研究兩種方法的精度。結果表明，當試驗子結構為線彈性試件時，兩種方法都有很好的精度；當試驗子結構為非線性彈性試件時，等效力控制方法的精度要好于 Shing迭代法；當試驗子結構為雙線性試件時，兩種方法都有較好的精度。
　　最后，針對速度相關型試件，對采用 Shing迭代和等效力控制方法的實時子結構試驗進行數(shù)值模擬，分別在理想作動器和考慮作動器性能時，對比研究兩種方法的精度。分析表明，當試驗子結構為線性阻尼時，兩種方法都有很好的精度