高性能嵌入式圖像處理計(jì)算機(jī)研制.pdf

1、本論文是“圖像目標(biāo)追蹤設(shè)備”研制任務(wù)的一部分，為其研制一套用于設(shè)備控制和圖像跟蹤處理運(yùn)算的高性能的嵌入式圖像處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、伺服機(jī)構(gòu)控制、圖像跟蹤計(jì)算等任務(wù)，是系統(tǒng)的控制與計(jì)算的核心。
　　 目標(biāo)跟蹤是當(dāng)今信息處理的一個(gè)重要方向，擁有巨大的社會(huì)效益和潛在的經(jīng)濟(jì)效益，已成為國(guó)際上熱點(diǎn)研究項(xiàng)目。論文首先對(duì)課題的內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說(shuō)明，并詳細(xì)的介紹了數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的性能特點(diǎn)。以TMS320C6713和TM

2、S320C6414為主，根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求開(kāi)展了對(duì)用于目標(biāo)跟蹤計(jì)算的高性能嵌入式圖像處理計(jì)算機(jī)的研制工作，實(shí)現(xiàn)了在有限的空間中實(shí)現(xiàn)圖像目標(biāo)跟蹤計(jì)算的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
　　 論文從實(shí)現(xiàn)方案的角度對(duì)系統(tǒng)總體下達(dá)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了要求分析、總體設(shè)計(jì)和部件設(shè)計(jì)工作，分解了總體設(shè)計(jì)要求，并為下一層次的設(shè)計(jì)工作提供了原則性要求和關(guān)鍵技術(shù)方面的指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)用了大量的先進(jìn)技術(shù)與設(shè)計(jì)思想，對(duì)設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的多個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了分析并給出最佳的解決方案，為

3、后續(xù)工作提供支持。本項(xiàng)目中圖像處理機(jī)由兩部嵌入式計(jì)算機(jī)組成，共同構(gòu)成一部主從結(jié)構(gòu)的雙CPU系統(tǒng)，分別為控制單元和運(yùn)算單元。各單元由TI公司生產(chǎn)的TMS320C6000系列DSP作為主CPU，由FPGA實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制功能和協(xié)處理器，由SDRAM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)緩存，這樣將CPU從繁雜的調(diào)度任務(wù)中解放出來(lái)，去實(shí)現(xiàn)圖像運(yùn)算所需要的數(shù)值計(jì)算中。
　　 在此圖像處理計(jì)算機(jī)研制工作的基礎(chǔ)上，我們可以應(yīng)用此硬件軟件平臺(tái)，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的更深入的研究工作，