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文檔簡介
1、研究基于數字高穩(wěn)定航拍系統,實現在相對噪聲環(huán)境不佳的外界環(huán)境下實現高質量拍攝有著重要研究意義。本文在總體設計的角度出發(fā),著重研究航拍時產生噪聲原因并通過數學計算方法,將影響航拍穩(wěn)定的噪聲因素通過軟件算法和伺服系統將抖動有效最低,并通過設計一套具有智能控制自主穩(wěn)定的主動降噪陀螺儀穩(wěn)定云臺及軟件算法使速度環(huán)與角度環(huán)閉環(huán),以實現高穩(wěn)定航拍。航拍UAV-Cam射頻通信技術通鏈路研究,為低空高穩(wěn)定航拍提供理論依據。
文中闡述了普便使
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