無線電航拍跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、吊艙跟蹤平臺(tái)能夠有效地隔離載體角運(yùn)動(dòng)干擾，并通過圖像、無線電、激光等不同類型傳感器設(shè)備獲取跟蹤目標(biāo)實(shí)時(shí)的運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)跟蹤目標(biāo)的掃描、跟蹤和瞄準(zhǔn)功能，因而被廣泛地應(yīng)用于軍用和民用方面。本文以中國(guó)某航空研究所無線電航拍跟蹤系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)吊艙跟蹤平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展開具體研究。
　　論文首先介紹吊艙跟蹤平臺(tái)的研究背景及其意義，結(jié)合本文所設(shè)計(jì)航拍跟蹤平臺(tái)的特點(diǎn)，選擇采用主動(dòng)式無線電定位的方式獲取目標(biāo)位置信息。研究無線電定位思想和天線接

2、收機(jī)原理，明確無線電定位中射頻信號(hào)處理以及相位法測(cè)角過程，并且以此為依據(jù)，設(shè)計(jì)完成了以數(shù)字鑒相器為核心的無線電定位信號(hào)調(diào)理電路原理圖。
　　然后，分別對(duì)吊艙跟蹤平臺(tái)中各個(gè)組成環(huán)節(jié)進(jìn)行研究分析并建立數(shù)學(xué)模型。其中針對(duì)吊艙系統(tǒng)中摩擦這一典型的非線性環(huán)節(jié)，通過特性研究和模型參數(shù)識(shí)別，對(duì)其建立精確的數(shù)學(xué)模型，并提出相應(yīng)的補(bǔ)償方法。根據(jù)對(duì)吊艙系統(tǒng)開環(huán)模型的分析，結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際控制需求，本文選擇使用仿人智能控制算法作為吊艙跟蹤系統(tǒng)的閉環(huán)控制算法