基于CAN總線的網絡管理節(jié)點的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩45頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、控制器局域網(CAN)，屬于總線式通訊網絡,是一種有效支持分布式控制系統或實時控制的串行通信網絡。CANopen是在CAN2.0基礎上發(fā)展起來的應用層通訊協議，它是作為一種標準化的嵌入式網絡而開發(fā)的，具有高度靈活的配置能力。本文應用背景為某機艙閥控排水系統，選取微控器平臺實現基于CAN總線的CANopen網絡管理節(jié)點設計。
　　 本文首先介紹了CAN協議相關知識，從CANopen設備模型、通信模式和通信對象三個角度，深入分析了C

2、ANopen通信機制，選用英飛凌XC2267單片機為微控制器，提出了一種基于CANopen網絡的主節(jié)點的軟硬件設計方案。論文完成了主節(jié)點微控制器單元、CAN通信接口電路、液晶等模塊的電路設計。在KeilC集成開發(fā)環(huán)境下，利用C語言進行軟件模塊化設計，編寫了CAN報文基本通訊程序，進而實現CAN底層收發(fā)驅動。在此基礎上，編寫了CANopen協議NMT，PDO，SDO和Heartbeat等基本通信對象的接口函數。另外，基于該單片機Multi

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論