基于虛擬儀器的伺服閥動靜態(tài)性能測試技術(shù)及實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電液伺服閥廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域,是電液伺服控制系統(tǒng)中的核心部件。其動靜態(tài)性能直接關(guān)系到電液伺服控制系統(tǒng)的性能,在出廠前需要進(jìn)行嚴(yán)格性能測試。但目前在各個伺服閥生產(chǎn)廠家對于伺服閥動靜態(tài)性能的測試及后續(xù)數(shù)據(jù)處理主要由人工完成,測試效率和精度不高,受人為因素的影響較大。
  本文針對現(xiàn)有伺服閥性能測試系統(tǒng)所存在的問題,對伺服閥動靜態(tài)性能測試中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,以航空某研究所的實際要求為目標(biāo),設(shè)計制造一套新的性能測試系統(tǒng),并通過試驗

2、進(jìn)行分析。
  對原方案進(jìn)行了修改并分析了新測試系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)。主要包括總體方案、測試臺體、油路系統(tǒng)設(shè)計和測控電路系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)基于上下位機(jī)結(jié)構(gòu),計算機(jī)和測控電路系統(tǒng)分工合作,充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢。隨后,基于虛擬儀器技術(shù)開發(fā)了動靜態(tài)性能測試系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)了測試操作的自動化。最終實現(xiàn)動靜態(tài)性能測試的全自動化,并在實時性,可靠性方面有較大的提高。
  在搭建了電液伺服閥動靜態(tài)測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了電液伺服閥動靜態(tài)測試的幾個關(guān)

3、鍵技術(shù):高精度伺服閥動態(tài)性能測量技術(shù),通過復(fù)調(diào)制細(xì)化譜分析方法實現(xiàn)高精度頻率振幅的測量;高精度閥驅(qū)動信號生成技術(shù),利用微處理器和數(shù)字波形生成技術(shù)實現(xiàn)高精度伺服閥驅(qū)動信號;以及伺服閥采樣信號濾波技術(shù),利用一階慣性濾波和傅立葉變換濾波方法實現(xiàn)了干擾信號的濾除。
  通過壓力傳感器標(biāo)定試驗、閥驅(qū)動信號生成試驗、靜態(tài)性能試驗、動態(tài)性能試驗四個方面對測試系統(tǒng)進(jìn)行了分析。試驗結(jié)果驗證了對伺服閥動靜態(tài)性能測試關(guān)鍵技術(shù)的研究。新測試系統(tǒng)解決了原測

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