一類T-S模糊雙線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計及穩(wěn)定性分析.pdf

1、模糊控制作為智能控制的重要分支之一，它的最大特點是針對各類具有非線性、強耦合、不確定性、時變的多變量復(fù)雜系統(tǒng)，在各個控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，并取得良好控制效果。因此，對模糊控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的現(xiàn)實意義。 本文利用Lyapunov穩(wěn)定性分析理論，采用線性矩陣不等式這一有效的工具，通過設(shè)計一些新的控制器，分別對一類閉環(huán)T-S模糊雙線性系統(tǒng)穩(wěn)定化及H∞跟蹤問題進行了分析和控制，論文研究工作如下： 首先，簡要介紹模糊控制

2、的產(chǎn)生與發(fā)展、模糊控制的描述、模糊系統(tǒng)的基本問題及本文的主要工作。 其次，分別研究了一類T-S多輸入模糊雙線性系統(tǒng)和帶有不確定項的多輸入模糊雙線性系統(tǒng)(M-I FBS)的穩(wěn)定性分析。使用分布補償算法(PDC)設(shè)計了模糊控制器，分別得到了M-I FBS和帶有不確定項的M-I FBS漸近穩(wěn)定的充分條件。 再次，研究了一種基于模糊T-S雙線性系統(tǒng)模型的非線性系統(tǒng)模糊跟蹤控制。利用模糊T-S雙線性模型對非線性系統(tǒng)進行模糊建模，運