一類T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì).pdf

1、模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量以及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種控制策略,屬于智能控制的范疇,它具有傳統(tǒng)控制無法比擬的優(yōu)勢(shì)。如何判定一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及怎樣去改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性一直是模糊控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的兩個(gè)重要研究課題。
　　模糊控制系統(tǒng)本身具有嚴(yán)重的非線性屬性,因此很難對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)。到目前為止,雖然有很多研究結(jié)論確保模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定以及許多方法設(shè)計(jì)模糊控制器,但是仍然沒有形成完善的理論體系,許多

2、理論問題有待進(jìn)一步研究。
　　T-S模糊模型的給出,使人們從一個(gè)新的高度進(jìn)行模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,深深影響了模糊控制理論的研究與發(fā)展。用T-S模糊模型描述的模糊控制系統(tǒng),其主要知識(shí)用確定的模糊模型表示,Lyapunov方法是分析模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及控制器的設(shè)計(jì)問題最常用的穩(wěn)定性理論之一。
　　本文利用一種新型 Lyapunov函數(shù),研究了一類連續(xù) T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,得到開環(huán) T-S模糊控制系統(tǒng)新的穩(wěn)定性判據(jù)

3、,該判據(jù)具有更大的寬松性;采用并行分布補(bǔ)償方法設(shè)計(jì)模糊控制器,給出閉環(huán) T-S模糊控制系統(tǒng)新的穩(wěn)定性判據(jù),結(jié)合 LMI通過具體的實(shí)例驗(yàn)證算法的有效性。本文主要工作包括以下幾個(gè)方面:
　　第一章介紹模糊控制理論的創(chuàng)立背景、基本原理及其特點(diǎn),并簡要概述模糊控制理論的研究進(jìn)展以及尚需解決的問題,指出本文主要研究內(nèi)容。
　　第二章主要介紹模糊控制的基本概念以及模糊控制系統(tǒng)的構(gòu)成,主要介紹 Mamdani型模糊控制系統(tǒng)和T-S型模糊控

4、制系統(tǒng)。
　　第三章首先回顧線性矩陣不等式(LMI)的相關(guān)知識(shí),對(duì)其在控制理論中的應(yīng)用進(jìn)行探討。然后給出模糊系統(tǒng) T-S模型的建立方法,進(jìn)一步討論了連續(xù) T-S模糊模型的穩(wěn)定性判別問題。利用新型 Lyapunov函數(shù),給出基于連續(xù) T-S模型的開環(huán)模糊控制系統(tǒng)新的穩(wěn)定性判別條件,最后結(jié)合 LMI理論利用具體實(shí)例驗(yàn)證算法的有效性。
　　第四章利用平行分布補(bǔ)償法(PDC)給出閉環(huán)連續(xù) T-S模糊模型的控制器設(shè)計(jì)方法,研究了閉環(huán)連