2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、  本文綜合利用機(jī)械設(shè)計(jì)理論與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、車輛理論、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)接口技術(shù),以及計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出具有自動(dòng)導(dǎo)航特性的試驗(yàn)樣車。該車可以作為研究開(kāi)發(fā)多種形式自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)及機(jī)器人動(dòng)作行為的試驗(yàn)平臺(tái),可以方便的將視頻系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)等導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)接到該試驗(yàn)車的控制中心上,也可以增加簡(jiǎn)單的機(jī)器手,并實(shí)現(xiàn)一般性的動(dòng)作控制?! ≡囼?yàn)車采用蓄電池作電源,直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)作為轉(zhuǎn)向控制。系統(tǒng)采用一臺(tái)便攜電腦集中控制,

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