基于衛(wèi)星導航自動駕駛技術在播種作業(yè)中的試驗研究.pdf

1、本文通過理論分析和試驗研究相結合的方法，針對不同控制模式、不同土壤環(huán)境、不同拖拉機等因素對衛(wèi)星導航自動駕駛技術在棉花播種作業(yè)上影響的研究，分析了衛(wèi)星導航自動駕駛技術在播種作業(yè)上應用的優(yōu)勢及問題，并提出了可行方案，同時探索適宜于播種作業(yè)的衛(wèi)星導航自動駕駛技術的機組配套方案。主要研究內容包括以下幾個方面。
　　用文獻研究法，查閱相關資料，深入研究了國內、國外衛(wèi)星導航自動駕駛技術在播種作業(yè)中的研究現(xiàn)狀、推廣應用狀況和結構原理，為制定田間

2、性能試驗方案奠定基礎。
　　運用調查法，赴科研、生產(chǎn)、銷售等相關部門調研，了解衛(wèi)星導航自動駕駛設備構造、工作原理等知識，并在棉花播種季節(jié)赴棉田調研衛(wèi)星導航自動駕駛技術在棉花播種機械化作業(yè)上應用情況，為開展田間試驗提供技術支持。
　　制定田間試驗方法，進行田間性能試驗，重點對衛(wèi)星導航自動駕駛技術的播種作業(yè)直線度、鄰接行距誤差等關鍵性能指標進行田間性能試驗，主要研究其技術的關鍵技術指標能否達到農藝方面的播種作業(yè)質量要求，完善了技

3、術的田間性能試驗方法。
　　采用比對分析法，主要針對衛(wèi)星導航自動駕駛技術與傳統(tǒng)人工駕駛拖拉機播種之間的利弊和電磁控制、液壓流量控制和不同動力大小的拖拉機及在沙土、粘土環(huán)境下作業(yè)等因素對衛(wèi)星導航自動駕駛技術播種作業(yè)質量的影響進行試驗分析，試驗結果顯示：傳統(tǒng)人工駕駛播種作業(yè)鄰接行距最大偏差值40mm，鄰接行距平均偏差值為32mm；衛(wèi)星導航自動駕駛技術播種作業(yè)鄰接行距最大偏差值20mm，鄰接行距平均偏差值為12mm。
　　采用數(shù)據(jù)

4、分析法，通過對衛(wèi)星導航自動駕駛技術在播種作業(yè)中的試驗數(shù)據(jù)研究，探索衛(wèi)星導航自動駕駛技術在播種作業(yè)過程中機組匹配方案，同時針對其技術在用用過程中存在的問題進行總結歸納分析，提出可行的改進方案。
　　本文試驗研究衛(wèi)星導航自動駕駛技術在棉花播種作業(yè)上的應用過程中存在的問題、影響因素及解決的途徑，探討了衛(wèi)星導航自動駕駛技術的先進性和適用性，經(jīng)過試驗研究得到的結果尚可令人滿意，并且為衛(wèi)星導航自動駕駛技術在棉花播種作業(yè)上的應用提供了技術支持，