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1、燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文LonWks監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)及其智能節(jié)點開發(fā)研究姓名:楊麗華申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:路正午20050201燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThelocaloperationnetworkLonWorksthatwasdevelopedbyAmericanEcheloncompanyin90sisoneofthemostcompetitivefieldbusatthepresenttimeT
2、hekeyofLonWorkstechnologyisintelligentdevice,namelythedevelopmentofthecontrolnetworknodeInthispaper,wemainlyimroducedthedesignprocedureofthefuzzyautotunningPIDcontrolnodebasedonthebriefintroductionofLonWorks,fuzzycontrol
3、technologyandMCGS,includingthesoftdesignandthehardwaredesignWerealizedthereal—timemonitoringtofielddatainthesuperiorcomputerThisnodeiSahost—basednodeThe16bitsuper—lowpowerconsumptionsinglechipmicro—controllerMSP430F149pr
4、oducedbyAmericanTIcompanyisusedasthemainprocessor,andtheNeuronchipMCl43150isusedasthecommunicationprocessorThemainprocessordisposesofthemorecomplexI/Oeventsandtheapplicationtasks,andthecommunicationprocessoractsasthenetw
5、orkinterfaceandcommunicateswiththehostcomputerorothernodesThetwoprocessorsfulfiltheirrespectiveresponsibilitiesandcooperatewitheachotherThenodemakesfulluseofthepowerfulprocessingfunctionthatthemainprocessordisposesofappl
6、icationprogramsandtheadvantagethattheLonTalkprotocolofNeuronchipdisposesofcommunicationtasksWeadopttheShortStackbetweenthetwoprocessorstealizetheserialcommunicationTIlissmartnodeusedfuzzyautotanningPIDalgorithmItwasreali
7、zedbysinglechipmicro—controllerItbasedonthePIDalgorithmThroughcalculatingtheerroreandtherateofchangeelrorec,itadjustedtheparametersbased0nthefuzzyinferenceandthefuzzymatrixtableIthadn’ttoestablishthemathematicmodelofthec
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