DeviceNet智能節(jié)點(diǎn)開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、隨著控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交換溝通的領(lǐng)域正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制、管理的各個(gè)層次。信息技術(shù)的飛速發(fā)展，引起了自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革?，F(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)就是順應(yīng)這一形式發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)，標(biāo)志著工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域又一個(gè)新時(shí)代的開始，并將對(duì)該領(lǐng)域的發(fā)展產(chǎn)生重要影響。DeviceNet總線是一種開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線。它是基于CA

2、N技術(shù)的設(shè)備級(jí)通訊網(wǎng)絡(luò)，具有低成本、高可靠性、實(shí)時(shí)性以及設(shè)備級(jí)自診斷的特點(diǎn)，為工業(yè)底層設(shè)備互聯(lián)提供了一個(gè)性能卓越的解決方案。將這些特點(diǎn)與模糊控制算法相結(jié)合，又進(jìn)一步提高了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制性能及可靠性。 論文的主要內(nèi)容：現(xiàn)場(chǎng)總線的通信協(xié)議模型及幾種著名現(xiàn)場(chǎng)總線的介紹；DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用層協(xié)議；模糊控制系統(tǒng)；DeviceNet網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集；硬件電路設(shè)計(jì)、開發(fā)及相應(yīng)的軟件開發(fā)。 通過(guò)