立式自動(dòng)插件機(jī)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、目前插件技術(shù)很多還是手工作業(yè)，這就帶來(lái)了實(shí)裝效率低和人工成本高的問題。目前市場(chǎng)上環(huán)球、松下早已開發(fā)出先進(jìn)的插件自動(dòng)化設(shè)備，但設(shè)備成本過高，而且在PCBA上有貼片元件的情況下，如插件振動(dòng)大，容易造成插件彎腳損壞焊盤或周圍組件的缺點(diǎn)，所以開發(fā)立式插件機(jī)，可使生產(chǎn)效率提升，工人的工作環(huán)境改善，成本減少，現(xiàn)場(chǎng)工作流程簡(jiǎn)化，空間節(jié)省及產(chǎn)線制程設(shè)計(jì)變更方便都具有很大的價(jià)值。
　　本文主要的研究是對(duì)立式電容實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化插件設(shè)計(jì)，針對(duì)電容元件引腳切

2、腳變形、PCBA載具定位、插件到位檢測(cè)等問題進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析研究，本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究：
　　通過對(duì)電容元件來(lái)料的分析，發(fā)現(xiàn)了元件來(lái)料普遍存在引腳變形問題，直接插件定會(huì)帶來(lái)插不進(jìn)插件孔的問題，通過采用整腳模具的方法對(duì)元件引腳進(jìn)行整腳，使其達(dá)到插件來(lái)料精度標(biāo)準(zhǔn)，能更順利插件。
　　將PCBA固定在載具上進(jìn)行插件以保證載具順利傳送及后段焊接的要求，PCBA利用卡扣卡在載具上，利用PCBA上的四個(gè)定位孔對(duì)PCBA及載具進(jìn)

3、行定位，定位方式選擇針定位方式利用三個(gè)定位孔進(jìn)行定位。
　　對(duì)插件元件是否有插到位的檢測(cè)問題，由于進(jìn)行插件是氣缸下降帶動(dòng)，所以插件元件是否到位可以通過氣缸上安裝傳感器判定氣缸是否到位。對(duì)于插件過程中為防止對(duì)PCBA的沖擊，使用插件氣缸電磁閥轉(zhuǎn)換的方式，使氣缸下降離PCBA距離為十五毫米的位置時(shí)進(jìn)行出氣口進(jìn)氣控制，使其減速以減小插件頭對(duì)PCBA的振動(dòng)影響。
　　控制系統(tǒng)以PLC&IPC為控制核心進(jìn)行多級(jí)電氣控制，通過軟件編程實(shí)