異形電子元器件插件機的視覺檢測方法與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、目前，電子貼裝設(shè)備可實現(xiàn)標準電子元器件的高速、高精度自動化組裝，但對于異形電子元器件則不然。由于異形電子元器件種類多、尺寸外形差別大等非標準特點，其組裝基本由手工操作完成，嚴重影響電子產(chǎn)品組裝的效率和質(zhì)量。本文針對異形電子元器件插件機開發(fā)中的視覺檢測系統(tǒng)基準點定位與元件糾偏問題開展研究，提出印刷電路板PCB基準點快速精確定位方法與飛行視覺異形元件糾偏算法，實現(xiàn)異形件插件機視覺系統(tǒng)的開發(fā)。論文主要研究內(nèi)容概括如下:
　　1.深入調(diào)研

2、異形件插件機的功能需求與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析實現(xiàn)異形件自動化插裝過程中視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和存在的難點問題，明確本文的研究意義及內(nèi)容。
　　2.針對異形件插件機所需達到的視覺定位功能與異形件識別需求，基于攝像機、鏡頭、光源、標定板等硬件選型原理，確定其型號及技術(shù)指標，制定飛行視覺系統(tǒng)的方案，實現(xiàn)面向圓點標定板的攝像機標定。
　　3.開展PCB基準點定位方法研究，提出基于Tukey權(quán)重的探針式定位方法，提高PCB基準點的定位精度

3、及魯棒性，解決因基準點損壞而引起的定位不準或無法定位問題。
　　4.針對異形電子元件難糾偏問題，提出基于亞像素邊緣模板匹配元件糾偏方法，解決模板匹配法精度低速度慢等缺點。針對邊緣檢測速度與準確性問題提出Canny算子與亞像素邊緣檢測融合方法，同時采用縮小搜索空間方法與基于金字塔模型搜索方法減少模板匹配時間。
　　5.采用C++編程語言在Visual studio2010環(huán)境下開發(fā)了異形件插件機視覺系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)PCB基準點的