車輛運動行為的視覺分析.pdf

1、運動目標(biāo)的視覺行為分析是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要方向，而運動模式分析是運動目標(biāo)的視覺行為分析的一個行之有效的重要方法?，F(xiàn)有的運動模式分析的方法都是依賴于已知的場景和事先定義好的運動行為模式。我們希望能夠針對不同的場景自動的構(gòu)造出目標(biāo)的運動行為模式。本文的主要內(nèi)容就是講述在交通場景中如何通過跟蹤車輛得到的軌跡，學(xué)習(xí)出有效的運動行為模式，進而進行運動車輛的行為分析。在特定的場景中，大量的物體運動的軌跡可以反應(yīng)出這個場景中物體運動的行為方式。

2、所以在本文的行為模式學(xué)習(xí)算法中，分別根據(jù)運動車輛的軌跡的形狀信息和車輛運動的速度信息對樣本軌跡進行學(xué)習(xí)分類，然后給每一個類別構(gòu)造成一個連續(xù)的多高斯分布行為模式模型，每個高斯分布的協(xié)方差通過這個類別的樣本軌跡學(xué)習(xí)得到?；谶@些學(xué)習(xí)得到的行為模式的統(tǒng)計模型，我們進行了對車輛的行為的分析。文中對車輛的行為分析主要集中三個方面：異常行為的檢測、單個車輛的行為預(yù)測和兩輛車之間的撞車預(yù)測。我們分別在模型場景和一個真實的交通路口場景進行了實驗。實驗結(jié)