車輛運(yùn)動(dòng)行為的視覺分析.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺行為分析是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要方向，而運(yùn)動(dòng)模式分析是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺行為分析的一個(gè)行之有效的重要方法?，F(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)模式分析的方法都是依賴于已知的場(chǎng)景和事先定義好的運(yùn)動(dòng)行為模式。我們希望能夠針對(duì)不同的場(chǎng)景自動(dòng)的構(gòu)造出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)行為模式。本文的主要內(nèi)容就是講述在交通場(chǎng)景中如何通過跟蹤車輛得到的軌跡，學(xué)習(xí)出有效的運(yùn)動(dòng)行為模式，進(jìn)而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車輛的行為分析。在特定的場(chǎng)景中，大量的物體運(yùn)動(dòng)的軌跡可以反應(yīng)出這個(gè)場(chǎng)景中物體運(yùn)動(dòng)的行為方式。

2、所以在本文的行為模式學(xué)習(xí)算法中，分別根據(jù)運(yùn)動(dòng)車輛的軌跡的形狀信息和車輛運(yùn)動(dòng)的速度信息對(duì)樣本軌跡進(jìn)行學(xué)習(xí)分類，然后給每一個(gè)類別構(gòu)造成一個(gè)連續(xù)的多高斯分布行為模式模型，每個(gè)高斯分布的協(xié)方差通過這個(gè)類別的樣本軌跡學(xué)習(xí)得到?；谶@些學(xué)習(xí)得到的行為模式的統(tǒng)計(jì)模型，我們進(jìn)行了對(duì)車輛的行為的分析。文中對(duì)車輛的行為分析主要集中三個(gè)方面：異常行為的檢測(cè)、單個(gè)車輛的行為預(yù)測(cè)和兩輛車之間的撞車預(yù)測(cè)。我們分別在模型場(chǎng)景和一個(gè)真實(shí)的交通路口場(chǎng)景進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)