手持GPS接收機的實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、GPS手持機是利用GPS基本原理設(shè)計而成的體積小巧、攜帶方便、可以獨立使用的全天候?qū)崟r定位導(dǎo)航設(shè)備.它廣泛應(yīng)用于野外勘測、登山探險、旅游、交通等諸多領(lǐng)域.為適應(yīng)定位及導(dǎo)航市場的需要,本文在介紹了GPS系統(tǒng)和GPS接收機定位原理的基礎(chǔ)上,詳細描述了一種利用GPS-OEM板作為原始信號接收模塊的GPS手持機的開發(fā)實現(xiàn)過程及基于單片機系統(tǒng)的軟件開發(fā);根據(jù)GPS手持機低功耗的要求,論述了系統(tǒng)設(shè)計中的電源管理及低功耗設(shè)計的思路和實現(xiàn)方法;本文所設(shè)

2、計的GPS接收機具有多種功能,除通常將定位信息以數(shù)字或圖形方式顯示在液晶屏幕上之外,還可以存儲和重現(xiàn)多達15條預(yù)先存儲的路線.由于GPS定位數(shù)據(jù)中存在著影響定位精度的隨機誤差,文中對接收機的位置誤差建立了線性卡爾曼濾波模型,并利用觀測數(shù)據(jù)對GPS定位數(shù)據(jù)的自適應(yīng)卡爾曼濾波算法進行了仿真,仿真結(jié)果表明濾波后定位精度得到了提高;鑒于DSP芯片的高速運算特別適合于數(shù)字信號的各種實時濾波處理以及用戶對接收機性能要求的進一步提高,提出了基于DSP

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