自抗擾控制在感應電機變頻調速系統(tǒng)中的應用.pdf

1、矢量控制的成功使感應電機的轉矩和磁鏈解耦，使其可以像直流電機一樣分別獨立控制，因此應用越來越廣泛。但是其對有負載變化的適應能力差、抗干擾能力弱和受系統(tǒng)參數(shù)變化影響等弱點和交流控制系統(tǒng)本身就具有的非線性、強耦合、多變量等特性,使其應用受到了一定的限制。 自抗擾控制器(ADRC)由三部分組成:跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器和非線性狀態(tài)誤差反饋控制律由三部分組成。它不依賴于系統(tǒng)的精確模型，將模型內擾(模型及參數(shù)的攝動)和不可測外擾的作用歸

2、結為系統(tǒng)的總擾動，利用誤差反饋的方法對其進行實時估計，并給予補償，具有較強的魯棒性。本文詳細的介紹了ADRC的基本原理，分析了其各個組成部分的算法和功能。借鑒傳統(tǒng)的磁鏈、轉速、轉矩電流、磁鏈電流PID控制的經驗，對應的將四個1階的ADRC控制器應用于感應電機轉子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)之中。并且利用ADRC的擴張狀態(tài)觀測器(ESO)，在異步電機電壓模型和電流模型的基礎上，推導得出了含有擾動補償?shù)男碌拇沛淓SO模型。該轉子磁鏈觀測器，不但能