基于USB總線的三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國汽車工業(yè)逐步走上核心技術(shù)自主開發(fā)，模具、摩托車行業(yè)走出國門，造船工業(yè)趕超世界一流的今天，三坐標(biāo)測量機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)前制造領(lǐng)域中不可缺少的重要裝備，是相關(guān)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品升級、質(zhì)量控制不可或缺的檢測手段。然而，現(xiàn)今市場上三坐標(biāo)測量機(jī)的硬件和軟件封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，已不能滿足現(xiàn)代制造業(yè)向信息化、敏捷制造模式發(fā)展的需要。為適應(yīng)現(xiàn)代制造系統(tǒng)的要求，創(chuàng)建一個強(qiáng)有力的開放性體系結(jié)構(gòu)已成為三坐標(biāo)測量機(jī)發(fā)展的必然要求。本論文是研究將USB作為三坐

2、標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)各模塊之間的新型通訊方式，并將其應(yīng)用到測量機(jī)控制系統(tǒng)中，解決控制系統(tǒng)的開放性問題。 第一章，簡要介紹了三坐標(biāo)測量機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢、三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)開放性研究的意義以及本論文的研究內(nèi)容。 第二章，在介紹三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)的功能和總體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，討論了常用測量機(jī)總線的特點(diǎn)，對開放式測量機(jī)控制系統(tǒng)通訊總線的選擇方案進(jìn)行了分析比較后，確定采用USB總線作為三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)的通信總線，并重點(diǎn)闡述了US

3、B總線的體系結(jié)構(gòu)和傳輸協(xié)議。 第三章，提出基于USB的三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)的總體方案，分別針對系統(tǒng)的硬件和軟件確立了詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案。 第四章，重點(diǎn)介紹三坐標(biāo)測量機(jī)的重要控制部件——手持控制器的研制。首先給出了三坐標(biāo)測量機(jī)手持控制器的功能需求分析，然后結(jié)合USB總線，詳細(xì)介紹了USB接口模塊硬件設(shè)計(jì)、設(shè)備固件程序的實(shí)現(xiàn)、主機(jī)部分驅(qū)動程序和應(yīng)用程序接口的實(shí)現(xiàn)等。 第五章，針對三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)的軟件部分，重點(diǎn)闡述了