

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步和工業(yè)自動化的迅速發(fā)展,三坐標(biāo)測量機(jī)得到越來越廣泛的使用,其不僅在精密檢測和產(chǎn)品質(zhì)量控制上發(fā)揮著重要作用,同時(shí)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、過程控制等方面扮演越來越重要的角色。
運(yùn)動控制系統(tǒng)作為三坐標(biāo)測量機(jī)的關(guān)鍵組成部分,直接決定了其工作的效率和精度,本文所做的就是以移動橋式三坐標(biāo)測量機(jī)為對象,對其進(jìn)行運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究。首先經(jīng)過對機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析,確定基于PMAC運(yùn)動控制卡的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),形成了“PC+PMAC”的開放
2、式運(yùn)動控制系統(tǒng),并圍繞運(yùn)動控制卡進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì),然后在軟件方面進(jìn)行了開發(fā),包括上位機(jī)控制程序,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)控制,下位機(jī)運(yùn)動程序和PLC程序的開發(fā)。
通過對控制算法的分析,在原有的PID控制的基礎(chǔ)上引入模糊控制算法,形成了模糊PID控制算法,利用MATLAB對模糊PID控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì),并得出了輸出變量的三維立體圖,并使用Matlab/Simulink軟件對伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了模糊PID控制器有良好的系統(tǒng)響應(yīng)。
最
3、后對系統(tǒng)的運(yùn)動精度進(jìn)行了試驗(yàn),主要驗(yàn)證系統(tǒng)的重復(fù)測量性和穩(wěn)定性。獲得系統(tǒng)誤差值后,再利用PMAC控制卡的誤差補(bǔ)償功能,對系統(tǒng)誤差進(jìn)行修正,通過補(bǔ)償使系統(tǒng)的測量誤差值大為減小,精度也隨之提高。并且進(jìn)一步試驗(yàn)了運(yùn)動速度對精度的影響,通過實(shí)驗(yàn)看出運(yùn)動速度對控制精度影響不大,系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。
本文通過對控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)及進(jìn)一步的控制分析和試驗(yàn),完成了基本的控制要求,為完善整體控制測量系統(tǒng)打下了基礎(chǔ),也為測量機(jī)的升級和改造提供了新
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 三坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究.pdf
- 三坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf
- 三坐標(biāo)測量機(jī)通訊控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于USB總線的三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 三坐標(biāo)測量機(jī)虛擬坐標(biāo)測量系統(tǒng)研究.pdf
- 三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)的研制.pdf
- 坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動學(xué)建模方法研究.pdf
- 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)系統(tǒng)研究.pdf
- 3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于虛擬樣機(jī)的并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動建模與仿真.pdf
- 三坐標(biāo)測量機(jī)開放式運(yùn)動控制器設(shè)計(jì).pdf
- 納米三坐標(biāo)測量機(jī)驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于PMAC的運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)平衡系統(tǒng)研究.pdf
- 高速空間并聯(lián)式坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動學(xué)性能分析與優(yōu)化.pdf
- 電腦絎縫機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于網(wǎng)絡(luò)的造波機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究.pdf
- 虛擬三坐標(biāo)測量機(jī)仿真系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf
- 基于LabVIEW的納米三坐標(biāo)測量機(jī)控制.pdf
- 基于DSP的焊線機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論