直接探測(cè)激光雷達(dá)仿真研究.pdf

1、本文研究了激光雷達(dá)系統(tǒng)性能，對(duì)探測(cè)距離與信噪比的變化關(guān)系、探測(cè)概率與信噪比以及目標(biāo)像素隨距離和探測(cè)概率變化進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并計(jì)算了仿真曲線，以此模擬各種環(huán)境和系統(tǒng)條件對(duì)激光雷達(dá)性能的影響。 研究了激光雷達(dá)系統(tǒng)模型，建立的仿真系統(tǒng)模型主要模塊為目標(biāo)模塊、激光光源模塊、傳播和反射模塊、接收模塊和信號(hào)與圖像處理模塊。每個(gè)模塊中都詳細(xì)分析了建?？紤]的因素以及主要參數(shù)的仿真值。仿真模型是利用MATLAB語(yǔ)言建立的，模塊間通過變量傳遞數(shù)據(jù)

2、。 最后，介紹了系統(tǒng)仿真的詳細(xì)步驟，仿真過程模擬了激光脈沖發(fā)射到激光脈沖接收的全過程，利用VC＋＋6.0還完成了一個(gè)初步的激光雷達(dá)仿真軟件的設(shè)計(jì)。針對(duì)系統(tǒng)提出具體的問題，這些問題的解決能夠使激光雷達(dá)系統(tǒng)的研究在各個(gè)分系統(tǒng)方面都能有一個(gè)全面深入的考慮，并把系統(tǒng)研制過程中可能遇到的困難先提出來，從而對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的研制起到理論和技術(shù)上的指導(dǎo)作用。仿真結(jié)果說明：仿真軟件能夠模擬和估計(jì)激光雷達(dá)的關(guān)鍵特征數(shù)據(jù)，但仿真結(jié)果還需要對(duì)比實(shí)際測(cè)試結(jié)果