基于成像仿真的激光雷達(dá)系統(tǒng)性能研究.pdf

1、激光成像雷達(dá)使用激光作為發(fā)射信號(hào),并且由信號(hào)發(fā)射、信號(hào)接收和回波信號(hào)處理三個(gè)部分以及使這三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作的部件組成。和其他類型的雷達(dá)比較,激光成像雷達(dá)的測(cè)量精度和分辨率都很高,抗干擾的能力非常強(qiáng)。普通雷達(dá)可以得到探測(cè)目標(biāo)距離信息,激光成像雷達(dá)除此之外還可以得到目標(biāo)表面反射強(qiáng)度等一些多維信息,并將這些信息進(jìn)行綜合并得到具有多種特征的信息圖像。激光成像雷達(dá)在地形匹配、航跡規(guī)劃、飛行器導(dǎo)航等諸多領(lǐng)域有著非常重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文首先

2、介紹了激光成像雷達(dá)的產(chǎn)生和特點(diǎn),對(duì)其發(fā)展過(guò)程和研究現(xiàn)狀做了綜述;然后細(xì)致的分析了激光成像雷達(dá)的掃描成像原理,并接著建立了激光成像雷達(dá)的前下視成像仿真幾何模型;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合發(fā)射脈沖激光波束模型和激光雷達(dá)方程,在考慮了地形和大氣因素下,給出了目標(biāo)回波波形的數(shù)學(xué)表達(dá),建立了完整的激光成像雷達(dá)前下視成像仿真模型;接著,對(duì)不同地形因素下激光雷達(dá)探測(cè)性能的改變進(jìn)行了分析并做了大量實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)地表反射率與坡度能夠顯著影響激光雷達(dá)的探測(cè)性能;然后,在