機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法與應(yīng)用研究.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)在國(guó)防科研以及雷達(dá)、聲吶信號(hào)處理及其他相關(guān)領(lǐng)域中是一個(gè)非常重要的研究課題。近幾十年來，國(guó)內(nèi)外眾多專家學(xué)者對(duì)之進(jìn)行了深入的研究，取得了豐碩的成果，這些成果在空中偵察與預(yù)警、彈道導(dǎo)彈防御、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視等軍事領(lǐng)域，以及空中交通管制、智能車輛系統(tǒng)、交通導(dǎo)航、機(jī)器人視覺等民用領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤理論研究的日益成熟和深入，它在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用也愈加廣泛；反過來，實(shí)際工程環(huán)境對(duì)傳統(tǒng)的理論與算法也提出了新的挑戰(zhàn)。

2、 本文介紹了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的組成要素、幾種常用的機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)及狀態(tài)濾波等關(guān)鍵技術(shù)，其中涉及的主要算法是自適應(yīng)濾波及概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法。在濾波算法中，針對(duì)基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的自適應(yīng)濾波算法做了一些改進(jìn)(IAF)，避免了計(jì)算加速度方差時(shí)對(duì)加速度極限值的選取，無需機(jī)動(dòng)檢測(cè)，增大了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)跟蹤范圍，在一定程度上提高了跟蹤精度。同時(shí)，對(duì)交互式多模型濾波算法進(jìn)行了一定研究。針對(duì)密集回波環(huán)境中單機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題，利用傳統(tǒng)的交互式多模

3、型概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(IMMPDA)算法的優(yōu)點(diǎn)，將自適應(yīng)濾波算法與概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法相結(jié)合，同時(shí)引入一種新的結(jié)構(gòu)模型，交互式自適應(yīng)概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(IMMAPDA)算法實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。 最后，將現(xiàn)代智能技術(shù)(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及模糊技術(shù))在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用做一介紹。BP訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)用于信息融合的并行自適應(yīng)濾波算法，無需模型交互，能夠達(dá)到機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤精度及實(shí)時(shí)性的要求；引入Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型減少了傳統(tǒng)關(guān)聯(lián)算法在進(jìn)行量測(cè)與目標(biāo)分