一種機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤濾波算法及其應(yīng)用研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤在在軍事和民用領(lǐng)域，譬如空防和空中交通管制中，都有著廣泛的應(yīng)用，而隨著現(xiàn)代航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展，各種飛行器的航行速度和機(jī)動(dòng)性能越來越高，對目標(biāo)跟蹤也提出越來越高的要求。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)會(huì)使跟蹤系統(tǒng)的性能下降，由于機(jī)動(dòng)是隨機(jī)出現(xiàn)的，并且機(jī)動(dòng)模式也是復(fù)雜和多樣的，因此對機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤一直是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題，在理論和實(shí)踐兩方面都有較高的技術(shù)難度。 本文首先介紹了目標(biāo)跟蹤的相關(guān)應(yīng)用，回顧了目標(biāo)跟蹤問題的發(fā)展，并介

2、紹了該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，對交互式多模型(IMM)算法及其改進(jìn)算法的研究情況進(jìn)行了重點(diǎn)介紹。研究了用于跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的算法，主要內(nèi)容包括以下方面：詳細(xì)介紹了幾種現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型，分析了這些模型的過程方程及各種參數(shù)，包括勻速運(yùn)動(dòng)(CV)模型、勻加速運(yùn)動(dòng)(CA)模型、Singer模型、“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型和二級濾波模型。重點(diǎn)討論了兩種典型的自適應(yīng)濾波：檢測自適應(yīng)濾波算法和交互式多模型(IMM)算法；詳細(xì)介紹了這兩類算法的原理及步驟，提出了具