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1、分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文Y780043仿真系統(tǒng)仿真模型可信度的研究碩士研究生:洪曄指導(dǎo)教師:邊信黔教授學(xué)位級(jí)別:工學(xué)碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè):核能科學(xué)與工程所在單位:動(dòng)力與核能工程學(xué)院論文提交日期:2005年1月論文答辯日期:2005年3月學(xué)位授予單位:哈爾濱工程大學(xué)仿真系統(tǒng)模型可信度的研究AbstractSimulaliontechnologyisakindofimportantmeistoknowtheobjecaveworldt
2、hroughoverhaulingthesimulationsyst)eaIlofthembot,whilesettingupwaterusedforstudyingareturncircuitequipmentofnuclearequipmentandmeasu啞andmaintail血培keytechnologyatthesametime,咖alsoapplytoexplorethenuclearwastem置毛erialinthe
3、n攔擊neenvironmentIthasbeenprovedthatsufficientcorrectnessandcredibilityofrobotsimulation&reessentialtoasuccessfulsimulationHowtoevaluatetheenrlToct/l簽sandcredibilityisanimportantproblem血五I培developmentofsimulmiontheoryandt
4、echnologyforrobotsimulationallthewhi|eBasedonsummaryofdomesticandinternationalreliveresealr&theconceptarchitectureofsimulationcredi酗蚵isconstructedinthisdissertatimInadditionsomeproblemsrelativetosimulationcredibilitywhic
5、hcouldbe睨xo塒妯剃inpmeaeeAecordingtothecharacteristicsofthesimulationthepaperdividesthesyKiL誓nintosixparts:hydrodynamicmodelactuatormodel,andforwardlookingSoilarmodeldisturbancemodelofcurrentvisualsimulationtimespaceconsism
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