全自動螺釘裝配機控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、全自動螺釘裝配機是對實現(xiàn)螺釘、鐵芯和塑料排三種零件組成接線端子裝配體的裝配。需要裝配12個鐵芯及螺釘到相應的塑料排的孔中。完成的功能是，首先，將鐵芯推入塑料排中，然后將螺釘擰入已裝配到塑料排中的鐵芯里。最后檢測是否有不良品，將不良品排除，只取正品。 本文以螺釘裝配機為研究主體，利用可編程控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的主要控制單元，結合伺服控制以及觸摸屏等工業(yè)控制技術，實現(xiàn)螺釘裝配機的全自動控制。移動工作臺裝置采用脈沖發(fā)生器FX2

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