基于Linux數(shù)控系統(tǒng)的軟PLC研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)越來(lái)越顯示出其缺點(diǎn)，它的封閉式結(jié)構(gòu)、專(zhuān)用的功能使得用戶很難在其上進(jìn)行擴(kuò)展，因此迫切地要求采用模塊化、層次化的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)各種形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口，使其具有可擴(kuò)展性、互操作性和可伸縮性等特點(diǎn)，也就是要求系統(tǒng)具有開(kāi)放性。 作為控制部分的可編程控制器PLC(ProgrammableLogicCotroller)，是數(shù)控系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放性，數(shù)控系統(tǒng)的PLC模塊軟件化

2、是發(fā)展方向。 MatPLC是Linux下的軟PLC開(kāi)發(fā)軟件，是由來(lái)自世界各國(guó)幾個(gè)有共同興趣的人一起開(kāi)發(fā)的自由軟件，受GNU通用公共許可證保護(hù)。由于它是開(kāi)放源代碼的，所以很容易對(duì)它進(jìn)行內(nèi)核定制，并嵌入到自己的程序中來(lái)。 目前國(guó)內(nèi)外都還沒(méi)有成熟的基于Linux操作系統(tǒng)的軟PlC產(chǎn)品，本文通過(guò)對(duì)這一課題的研究，探索如何利用MatPLC在軟、硬件環(huán)境分別為RtLinux和嵌入式PC104計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)軟PLC的控制。